点击图片查看大图 行星减速机的主要规格
型号
连续输出转矩 *大出力转矩 惯性矩 入力轴径大小
PG60 19.6NM 2.5倍连续 0.077 3～１1
PG90 84NM 2.5倍连续 0.18 8～19
PG120
195.5NM 2.5倍连续 0.20 14～28
主要减速比
型号和段数 L1 L2 L3
3，4，5，7，10 9，12，15，16，20，21，25，28，30，35，40，49，50，70，100
36，45，60，75，80，90，150，200，300，400，500，700，1000
特性:行星减速机之传动方式异同一般传统齿轮之运动
方式,传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动,所有
负荷集中於该接触点,较容易產生齿轮之磨擦与
断裂,在高减速比中更需要有更多段齿轮相互连结,
除佔用大量空间外,同时產生更多之磨擦损耗,其每
一段速齿轮之间隙成倍数累计,故其效率相形变低.
行星式齿轮减速机於驱动时,太阳齿,行星齿及内环
齿间共有六个接触面均匀承受负载,并依著内环齿
轨跡呈360度均佈衝击负荷,可降低齿轮之磨擦更使
齿轮无断裂之虞。行星齿採浮游式运动,期间隙相当
密合,每段减速间只需藉由阶段齿连结,故其体积相
对减少,*高效率可达百分之97%
精密行星减速机MX