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性能分析
减 速 比：输入转速比上输出转速。
级 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，化工专用行星减速机，效率会有所下降。
满载效率：指在***负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。
平均寿命：指减速机在额定负载下，行星减速机，***输入转速时的连续工作时间。
额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
噪 音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，行星减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。
伺服减速机工作原理
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数
少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，精密行星齿轮减速机，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，行星齿轮减速机，就是传动比。
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
是一种具有广泛通用性的新型减速机。*大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、等
PLE60圆法兰
单级PLE060-L1-3-S2-P2 PLE060-L1-4-S2-P2 PLE060-L1-5-S2-P2 PLE060-L1-7-S2-P2 PLE060-L1-10-S2-P2
双级PLE060-L2-12-S2-P2 PLE060-L2-16-S2-P2 PLE060-L2-20-S2-P2 PLE060-L2-25-S2-P2 PLE060-L2-28-S2-P2 PLE060-L2-35-S2-P2 PLE060-L2-40-S2-P2 PLE060-L2-50-S2-P2 PLE060-L2-70-S2-P2 PLE060-L2-80-S2-P2
三级PLE060-L3-100-S2-P2 PLE060-L3-125-S2-P2 PLE060-L3-140-S2-P2 PLE060-L3-175-S2-P2 PLE060-L3-200-S2-P2 PLE060-L3-500-S2-P2 PLE060-L3-700-S2-P2
PLF60方法兰
单级PLF060-L1-3-S2-P2 PLF060-L1-4-S2-P2 PLF060-L1-5-S2-P2 PLF060-L1-7-S2-P2 PLF060-L1-10-S2-P2
双级PLF060-L2-12-S2-P2 PLF060-L2-16-S2-P2 PLF060-L2-20-S2-P2 PLF060-L2-25-S2-P2 PLF060-L2-28-S2-P2 PLF060-L2-35-S2-P2 PLF060-L2-40-S2-P2 PLF060-L2-50-S2-P2 PLF060-L2-70-S2-P2 PLF060-L2-80-S2-P2
三级PLF060-L3-100-S2-P2 PLF060-L3-125-S2-P2 PLF060-L3-140-S2-P2 PLF060-L3-175-S2-P2 PLF060-L3-200-S2-P2 PLF060-L3-500-S2-P2 PLF060-L3-700-S2-P2
PLE80圆法兰
单级PLE080-L1-3-S2-P2 PLE080-L1-4-S2-P2 PLE080-L1-5-S2-P2 PLE080-L1-7-S2-P2 PLE080-L1-10-S2-P2
双级PLE080-L2-12-S2-P2 PLE080-L2-16-S2-P2 PLE080-L2-20-S2-P2 PLE080-L2-25-S2-P2 PLE080-L2-28-S2-P2 PLE080-L2-35-S2-P2 PLE080-L2-40-S2-P2 PLE080-L2-50-S2-P2 PLE080-L2-70-S2-P2 PLE080-L3-80-S2-P2
PLF80方法兰
单级PLF080-L1-3-S2-P2 PLF080-L1-4-S2-P2 PLF080-L1-5-S2-P2 PLF080-L1-7-S2-P2 PLF080-L1-10-S2-P2
双级PLF080-L2-12-S2-P2 PLF080-L2-16-S2-P2 PLF080-L2-20-S2-P2 PLF080-L2-25-S2-P2 PLF080-L2-28-S2-P2 PLF080-L2-35-S2-P2 PLF080-L2-40-S2-P2 PLF080-L2-50-S2-P2 PLF080-L2-70-S2-P2 PLF080-L2-80-S2-P2
PLE90圆法兰
单级PLE090-L1-3-S2-P2 PLE090-L1-4-S2-P2 PLE090-L1-5-S2-P2 PLE090-L1-7-S2-P2 PLE090-L1-10-S2-P2
双级PLE090-L2-12-S2-P2 PLE090-L2-16-S2-P2 PLE090-L2-20-S2-P2 PLE090-L2-25-S2-P2 PLE090-L2-28-S2-P2 PLE090-L2-35-S2-P2 PLE090-L2-40-S2-P2 PLE090-L2-50-S2-P2 PLE090-L2-70-S2-P2
三级PLE090-L3-80-S2-P2 PLE090-L3-100-S2-P2 PLE090-L3-125-S2-P2 PLE090-L3-140-S2-P2 PLE090-L3-175-S2-P2 PLE090-L3-200-S2-P2 PLE090-L3-500-S2-P2 PLE090-L3-700-S2-P2
PLF90方法兰
单级PLF090-L1-3-S2-P2 PLF090-L1-4-S2-P2 PLF090-L1-5-S2-P2 PLF090-L1-7-S2-P2 PLF090-L1-10-S2-P2
双级PLF090-L2-12-S2-P2 PLF090-L2-16-S2-P2 PLF090-L2-20-S2-P2 PLF090-L2-25-S2-P2 PLF090-L2-28-S2-P2 PLF090-L2-35-S2-P2 PLF090-L2-40-S2-P2 PLF090-L2-50-S2-P2 PLF090-L2-70-S2-P2
三级PLF090-L3-80-S2-P2 PLF090-L3-100-S2-P2 PLF090-L3-125-S2-P2 PLF090-L3-140-S2-P2 PLF090-L3-175-S2-P2 PLF090-L3-200-S2-P2 PLF090-L3-500-S2-P2 PLF090-L3-700-S2-P2
PLE120圆法兰
单级PLE120-L1-3-S2-P2 PLE120-L1-4-S2-P2 PLE120-L1-5-S2-P2 PLE120-L1-7-S2-P2 PLE120-L1-10-S2-P2
双级PLE120-L2-12-S2-P2 PLE120-L2-16-S2-P2 PLE120-L2-20-S2-P2 PLE120-L2-25-S2-P2 PLE120-L2-28-S2-P2 PLE120-L2-35-S2-P2 PLE120-L2-40-S2-P2 PLE120-L2-50-S2-P2 PLE120-L2-70-S2-P2 PLE120-L3-80-S2-P2 PLE120-L3-100-S2-P2
三级PLE120-L3-125-S2-P2 PLE120-L3-140-S2-P2 PLE120-L3-175-S2-P2 PLE120-L3-200-S2-P2 PLE120-L3-500-S2-P2 PLE120-L3-700-S2-P2
PLF120方法兰
单级PLF120-L1-3-S2-P2 PLF120-L1-4-S2-P2 PLF120-L1-5-S2-P2 PLF120-L1-7-S2-P2 PLF120-L1-10-S2-P2
双级PLF120-L2-12-S2-P2 PLF120-L2-16-S2-P2 PLF120-L2-20-S2-P2 PLF120-L2-25-S2-P2 PLF120-L2-28-S2-P2 PLF120-L2-35-S2-P2 PLF120-L2-40-S2-P2 PLF120-L2-50-S2-P2 PLF120-L2-70-S2-P2 PLF120-L3-80-S2-P2
三级PLF120-L3-100-S2-P2 PLF120-L3-125-S2-P2 PLF120-L3-140-S2-P2 PLF120-L3-175-S2-P2 PLF120-L3-200-S2-P2 PLF120-L3-500-S2-P2 PLF120-L3-700-S2-P2
PLF160方法兰
单级PLF160-L1-3-S2-P2 PLF160-L1-4-S2-P2 PLF160-L1-5-S2-P2 PLF160-L1-7-S2-P2 PLF160-L1-10-S2-P2
双级PLF160-L2-12-S2-P2 PLF160-L2-16-S2-P2 PLF160-L2-20-S2-P2 PLF160-L2-25-S2-P2 PLF160-L2-28-S2-P2 PLF160-L2-35-S2-P2 PLF160-L2-40-S2-P2 PLF160-L2-50-S2-P2 PLF160-L2-70-S2-P2 PLF160-L3-80-S2-P2
三级PLF160-L3-100-S2-P2 PLF160-L3-125-S2-P2 PLF160-L3-140-S2-P2 PLF160-L3-175-S2-P2 PLF160-L3-200-S2-P2 PLF160-L3-500-S2-P2 PLF160-L3-700-S2-P2
NEWFICK行星减速机型号：
直线型斜齿轮行星减速机KAB系列型号：
KAB062单节：KAB062-L1 KAB062-4-P1-L1 KAB062-5-P1-L1 KAB062-8-P1-L1 KAB062-10-P1-L1
KAB062双节：KAB062-L2 KAB062-12-P1-L2 KAB062-20-P1-L2 KAB062-35-P1-L2 KAB062-50-P1-L2 KAB062-70-P1-L2 KAB062-100-P1-L2
KAB090单节：KAB090-L1 KAB090-4-P1-L1 KAB090-5-P1-L1 KAB090-7-P1-L1 KAB090-10-P1-L1
KAB090双节：KAB090-L2 KAB090-15-P1-L2 KAB090-20-P1-L2 KAB090-30-P1-L2 KAB090-50-P1-L2 KAB090-70-P1-L2 KAB090-100-P1-L2
KAB115单节：KAB115-L1 KAB115-3-P1-L1 KAB115-5-P1-L1 KAB115-7-P1-L1 KAB115-10-P1-L1
KAB115双节：KAB115-L2 KAB115-15-P1-L2 KAB115-20-P1-L2 KAB115-30-P1-L2 KAB115-50-P1-L2 KAB115-80-P1-L2 KAB115-100-P1-L2
KAB142单节：KAB142-L1 KAB142-4-P1-L1 KAB142-5-P1-L1 KAB142-8-P1-L1 KAB142-10-P1-L1
KAB142双节：KAB142-L2 KAB142-15-P1-L2 KAB142-20-P1-L2 KAB142-40-P1-L2 KAB142-50-P1-L2 KAB142-80-P1-L2 KAB142-100-P1-L2
KAB180单节：KAB180-L1 KAB180-4-P1-L1 KAB180-5-P1-L1 KAB180-8-P1-L1 KAB180-10-P1-L1
KAB180双节：KAB180-L2 KAB180-12-P1-L2 KAB180-20-P1-L2 KAB180-40-P1-L2 KAB180-50-P1-L2 KAB180-80-P1-L2 KAB180-100-P1-L2
KAB220单节：KAB220-L1 KAB220-4-P1-L1 KAB220-5-P1-L1 KAB220-8-P1-L1 KAB220-10-P1-L1
KAB220双节：KAB220-L2 KAB220-15-P1-L2 KAB220-20-P1-L2 KAB220-40-P1-L2 KAB220-50-P1-L2 KAB220-80-P1-L2 KAB220-100-P1-L2
转角型斜齿轮行星减速机型号型号：
KABL062单节：KABL062-L1 KABL062-3-P1-L1 KABL062-5-P1-L1 KABL062-7-P1-L1 KABL062-9-P1-L1 KABL062-10-P1-L1
KABL062双节：KABL062-L2 KABL062-15-P1-L2 KABL062-25-P1-L2 KABL062-35-P1-L2 KABL062-50-P1-L2 KABR062-70-P1-L2 KABR062-80-P2-L2 KABR062-100-P1-L2
KABL090单节：KABL090-L1 KABL090-4-P1-L1 KABL090-5-P1-L1 KABL090-7-P1-L1 KABL090-9-P1-L1 KABL090-10-P1-L1
KABL090双节：KABL090-L2 KABL090-15-P1-L2 KABL090-25-P1-L2 KABL090-35-P1-L2 KABL090-50-P1-L2 KABL090-70-P1-L2 KABL090-80-P2-L2 KABL090-100-P1-L2
KABL115单节：KABL115-L1 KABL115-4-P1-L1 KABL115-5-P1-L1 KABL115-7-P1-L1 KABL115-9-P1-L1 KABR115-10-P1-L1
KABL115双节：KABL115-L2 KABL115-15-P1-L2 KABL115-25-P1-L2 KABL115-35-P1-L2 KABL115-50-P1-L2 KABL115-70-P1-L2 KABL115-70-P2-L2 KABL115-100-P1-L2
KABL142单节：KABL142-L1 KABL142-4-P1-L1 KABL142-5-P1-L1 KABL142-7-P1-L1 KABL142-9-P1-L1 KABL142-10-P1-L1
KABL142双节：KABL142-L2 KABL142-15-P1-L2 KABL142-25-P1-L2 KABL142-35-P1-L2 KABL142-50-P1-L2 KABL142-70-P1-L2 KABL142-80-P2-L2 KABL142-100-P1-L2
KABL180单节：KABL180-L1 KABL180-4-P1-L1 KABL180-5-P1-L1 KABL180-7-P1-L1 KABL180-9-P1-L1 KABL180-10-P1-L1
KABL180双节：KABL180-L2 KABL180-15-P1-L2 KABL180-25-P1-L2 KABL180-35-P1-L2 KABL180-50-P1-L2 KABL180-70-P1-L2 KABL180-70-P2-L2 KABL180-100-P1-L2
KABL220单节：KABL220-L1 KABL220-4-P1-L1 KABL220-5-P1-L1 KABL220-7-P1-L1 KABL220-9-P1-L1 KABL220-10-P1-L1
KABL220双节：KABL220-L2 KABL220-15-P1-L2 KABL220-25-P1-L2 KABL220-35-P1-L2 KABL220-50-P1-L2 KABL220-70-P1-L2 KABL220-90-P2-L2 KABL220-100-P1-L2
行星减速机产品特点：
一，高定位精度：行星减速机采用精密研磨齿轮，齿面光滑，齿形精准。采用强韧材质之齿箱、托架，及整体之结构设计，使稳定性高，加以严密的品质管制。
二，高扭力：行星减速机采用高品质滚锥轴承，使输出轴能够承受更大的轴向和径向的负荷。加以齿箱及托架采用强韧材质，及整体之结构设计。
三，高起动性：由于行星式减速机结构平衡的特性及高精度，低惯性矩，因而能有高的起动性。
四，低噪音：采用精密研磨齿轮，齿面精度高而平滑，使得齿轮运转平顺而噪音小。采用精选润滑油：德制精选人工合成润滑油，而非一般减速机使用之油脂润滑，由于流动性佳，使齿轮能在充分油膜保护下运转，降低噪音。
五，低齿背隙：在精密的加工和严格的品质管制下，使得标准齿背隙在一段为4～6弧分；两段为6～8弧分。精密齿背隙在一段为2～4弧分；两段为4～6弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。
六，易安装：伺服行星减速机之连接板及输入轴孔尺寸采弹性设计，使行星减速机能与各厂牌的伺服马逹相结合。
七，长寿命：免保养：精密研磨齿轮，采用高级镍铬钼合金钢材，经滚齿及深层的渗碳硬化处理后，再经齿面研磨，使得齿轮刚性大，且齿面光滑耐磨性佳。行星减速机采用德制优质人工合成润滑油，由于流动性佳，及富含极压抗压剂，使得齿箱内各零件间充分得到润滑及保护。采用日本高品质不易变质油封，使得密封性佳。采用西欧名牌滚锥轴承，承受*大轴向径向负荷。以上优异品质综效，使得减速机长寿命免保养。
KAB120-10伺服电机用行星减速机性能及特点：
1，行星齿轮减速机的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。
2，伺服行星减速机采用德国先进的设备和设计分析技术，分别对齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。
3，行星齿轮减速机材料选用高级的20cCrMnTi优质合金钢，硬度可达900Hv(HRC62-68)。
4，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保大的扭转刚性和输出负载能力。
5，使用长效润滑油，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄，整个使用期内无需添加润滑剂，免维护。
6，精密伺服行星减速机输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递。
7，整套齿轮材制作出的行星齿轮金额太阳齿轮，刚性强，同心度准确。
8，独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服电机与步进电机。
9，行星式减速机表面利用无电解镍处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。
10，行星减速机和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。行星减速器、精密行星减速机、行星减速机:具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点。
11，精密行星减速机适用于交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机、液压马达、普通马达等增速与减速传动。适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接，如：松下、三菱、安川、三洋、欧姆龙、富士、台达、东元、西门子、施耐德、汉德保、多摩川、法拉克、富田、广数、华大、宇海、信捷、东菱、英迈克、博美德、欧诺克、英威腾、超同布、白山、雷赛、研控、山社、信浓、拓达等。输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心动力传递。
12，整支齿轮棒材制作出的行星齿轮和太阳齿轮，刚性强，同心度准确。
行星减速机选型注意事项：
选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要。
选用行星减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机*本的要求，具体如下：
1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。
4，回程背隙：回程间隙（精度）→（行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星减速机选型时应注意：
1，确认你的负载额定扭矩要小于 > 行星减速机额定输出扭矩。
2，伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 > 负载额定扭矩。
3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4，确认行星减速机精度能够满足您的控制要求。
KAB120-10伺服电机用行星减速机选择及注意事项：
行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持1.2以上，但在选用上也可以依自己需要来决定。其重点有二：
1，选用伺服电机出力轴径不能大于表格上*大使用轴径。
2，若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项的工作绝对必要的。
行星减速机其他注意事项：
1，安装场地：油品的确认：在订购时，这类产品软化油属半固态不需换油工作，但必须注意在0℃以下使用，应事先告知我们，以便添加防冻剂。于酸场所，亦须告知我们，加装防护措施。
2，伺服电机：在订货时应告知工厂，伺服电机所需衔接法兰及轴的尺寸。
3，行星减速机的安装：减速机本体是一个非常精密的产品，所以在安装上必须小心，严禁撞击或是以铁锤敲打轴心或是任一部位。
行星减速机的选型要点
1、精密行星齿轮减速机的选择应与点击安装法兰相匹配。因为电机都是按安装法兰来进行分类，而精密行星齿轮减速机也是根据安装法兰来定型号的。
2、确定减速比。精密行星齿轮减速机厂家会根据自己的设备要求确定减速比，目前一般分为三级，也有两级的，三级减速可达到100以上，二级减速在20-100之间，一级减速则在20以下，它的级数越大，间隙就越大，价格就越贵。在确定减速比时应尽量选用和抱负减速比相近的，遵循这个公式：伺服行星减速机减速比=伺服马达转速/伺服行星减速机出力轴转速。
3、确定减速机外形。精密行星齿轮减速机有圆形的，也有方形的，但一般而言方形减速机的制作工艺比圆形减速机复杂，而且额定输出扭矩也比圆形减速机大，因此在价格上也会贵一些。
4、确定减速机的输入形式、输出形式。减速机的输入形式有有孔输入和轴输入两种形式，减速机的输出有孔输出、有轴输出、法兰盘输出等。
5、注意扭力核算。扭力核算对于精密行星齿轮减速机的寿命能够起到很大作用，因此要十分注意加速度的*大转矩值不能超过减速机*大的负载扭力。
选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过"与“不及"都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要。
KAB120-10伺服电机用行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。