技丁，即用时变滞后系统的自适应控制理论鲁棒保护时滞跟踪自适应控制的新方法。

　　保证系统时滞匝配是解决好时滞后系统控制的关键。下是8丁人，嚎刂葡低晨蛲迹，尺丁控制系统框设被控对象参数未知用，烁数字模型来描述预报参数未知数字模型为控制律未知描述为鲁棒保护当系统时滞失配，吏系统的趋向于异常时，0立即自动取大值以确保系统稳定，当系统时滞校正1.=1后，使7恢复正常，则，7，随之迅速衰减为零，使系统运行于*佳状态。

　　时滞跟踪在时变滞后控制系统运行中，根据有关信息每步校正次1.使之跟踪上次变动的5.81人，刂疲杭瓷鲜雎嘲舯；び胧敝透，俚挠，机结合，使得RTAC系统运行在*佳状态。

　　尺丁人，谇蚰セ，低成系挠τ，1.水泥厂球磨机微机的自控系统。

　　水泥厂球磨机系统包括球磨机圆盘给料机选粉机和提升机等主要大设备，原系统由人工控制进料量，物料经球磨机加工后，由提升机送往选粉机师选，选出水泥成品后，剩余部分回料再送回球磨机与进料起再被加工，如此循环工作。这类系统的主要特点1大时变超大滞后，时滞约在2040分钟内变动；2动态特性非常复杂，且参数时变；3随机扰动多；4循环负荷回料大约为进料量的3倍左右。综上特点，欲使球磨机系统维持满负荷平稳运行是很困难的，人工操作无法实现。般人工控制只能欠负载运行。球磨机微机控制系统设计如下所，其中控制机选用当前工控机提升机电流1被控量由精度高的电流互感器检测后经人0进入主机，计算机控制步进电机的转步数控制量以调节可控硅整流输出，从而控制圆盘机的进料量。

　　由于该系统具有大时变超大滞后等特点，那些常规控制方法和自校正技术都不适用，故作者应用RTAC方法来控制，以期望该系统保持*佳负荷运行，该系统的控制方案的主程序和实操作中断服务程序全部且采用功能块结构，并分别由各子程序来完成。主程序自行编制，各子项程序均为现行的标准应用软件。数时滞跟踪值调整等等子程序。

　　控带器参数计辊料机电洗丑，2.81人0在球磨机微机自控系统中的应用。

　　前己指出，球磨机系统是个很复杂的大时变大滞后且参数未知系统，但在工作点附近我们可采用线性离散的数字模型来近似描述，根据多次试验与反复分析，作者选择了组*佳参数针对贵阳厂的系统，该系统的控制指标是保持1=.24±1安，*佳值1使用17方法后，该系统的提升机电流基本上保持在*佳值1泥产量。

　　打灰0的控制结果，虚线为，控制结昊结论制方案，应用于实践中收到了明显的效果。鲁棒保护时滞跟踪自适应控制方案在水泥厂球磨机系统等些大变动大滞后系统中应用是可行的。

　　国营新密耐火材料厂产品打入欧洲市场近日，从河南国营新密耐火材料厂传出佳音，该厂生产的华威牌局档耐火材料系列产品有6个品种同时出口到俄罗斯西班牙比利时瑞士巴基斯坦等国家，受到国外用户的交口称赞。

　　该厂自去年建成高档碱性耐火材料生产线后，产品质量和档次大幅度提高，销售形势路看好，国内批新建的日产2000吨4000吨水泥窑纷纷采用该厂产品。今年春节期间，该厂与俄罗斯乌拉尔铜厂签订了批2河，6208直接结合镑络砖80人，错砖生产合同，这两种产品是冶金精炼炉上使用的尖端产品，其技术含量很高形复杂尺寸要求精确，误差不超过正负0.5毫米，而且交货时间只有20天。能否在保证产品质量的前提下按时交货，不少人心中没底。但是外商明确态，只要这批产品能按时按质量交货，他们将与该厂签订长期的供货合同。

　　按照常规，般的产品都需要有30天以上形结构非常复杂，有的边厚边薄，两面的带孔还不能穿透，凹槽中间还不穿透圆孔，圆孔口粗底细成锥型，模具加工半成品制作烧成温度掌握等难度都很大，就连砌磨组装对该厂职工来说也是第次尝试。因此，在生产过程中各个环节不允许出现点差错。面对如此苛刻的技术条件如此烦琐的生产工艺，该厂的技术人员和全体员工全身心地投入到精心的生产过程中。

　　在该厂的员工夜以继日地为外商赶制产品时，外商来到该厂考察他们需要产品的生产情况，当他们看到职工丝不苟精益求精的工作态度和干干净净的厂区后，他们竖起了大拇指，赞不绝口说看到你们的生产生活环境这么干净，也就等于看到了你们的管理，我们相信你们生产的产品质量定很好。

　　目前，俄罗斯需要的产品己经开始包装，瑞士需要的冶金精炼炉用厘0尺20电熔结合镁铬砖已送达天津港口。秦军舰