整体石墨电极研磨成形机数控系统开发与研究韩权利，杨来侠，马宏伟西安科技学院机械工程系，西安710054器实现了大质量进给滑台的位置检测；并用电涡流传感器检测平动台振动量，进而实现了机器参数的自动调整，从而保证了石墨电极研磨成形机研磨加工的顺利进行。

　　韩权利0削曰石墨电极研磨成形是种非传统的快速制造整体0厘石墨电极的机械方法，也是81集成制造技术的个重要组成部分。石墨电极研磨成形机简称研磨机主要用于制造电火花加工用的石墨电极。在电火花加工中由于石墨比其它材料价格便宜，机械加工性能好以及损耗小等原因，因此广泛用作电火花加工的电极材料。石墨电极在长脉冲粗加工时，损耗般小于因此常用作型腔模具加工时的电极材料。据报道，美国的电火花加工用电极材料75采用人造石墨1.研磨机根据石墨材料硬度小的特点，利用由只，原型阳模直接复制的3维研具阴模，在该设备上研磨出3维整体电极阳模，从而加快了石墨电极的制造。

　　对加工损耗后的石墨电极在很短时间的重新研磨可快速修复电极。

　　1石墨电极研磨成形机成形原理研磨机成形原理1待加工石墨块3安装在平动工作台4上，平动工作台带动石墨块作微小圆周平动运动，研具2安装在滑台1上，研具可收稿日期20000327基金项目陕西省自然科学基金资助项目99，3；陕西省教委专项基金资助项目作者简介韩权利1972，男，攀枝花人，西安科技学院机械工程系助教，硕士研宄生，研宄方向先进制造技术，数机床操作面板工业控制机变频器马体石墨电极研磨机在滑台带动下沿2轴向下移动，买现进给。先通过6！原型或样件复制研具，研具由磨料和粘结剂固化成形后，将研具和石墨块安装在研磨机上，在研磨加工时，研具向下缓慢进给，逐渐磨去作圆周平动定的损耗，可将它重新装夹在研磨机上再加工，作进步的研磨即可修复好电极。石墨电极研磨成形机主要用于电火花加工EDM用石墨电极的成形及其修复。

　　2石墨电极研磨成形机数控系统组成2.1研磨机数控系统硬件组成在研磨机研磨加工时，由于研磨下来的石墨屑会塞满3维研具面的空隙阻碍研磨加工的继续进行，因此研磨段时间后进给滑台必须抬起，使冲洗液冲洗研具面和石墨的被加工面。另外，在加工过程中石墨材料在水平面作直径为，1的微小圆周振动，因而加工后的石墨电极，向尺寸比研具缩小用石墨电极加工钢模时，移动钢模在，Y向的位置，当移动距离1时，钢模在，向的尺寸得到补偿2.因此，必须监控平动台的微小圆周振动，将振动量提供给电火花加工。2为研磨机数控系统的硬件组成。

　　平动电机系统报瞥信号限位开关信号接近开关信号位置检测信号信号灯显变频器控制冲洗泵控制伺服电机控制2.2研磨机数控系统软件组成研磨机数控软件采用面向对象的方法用此13+软件进行设计。从总体上看，数控软件分为主控模块键控模块数据采集模块控制处理模块显模块故障处理模块等。数控软件组成3.主控模块主要是协调各模块的工作。键控模块的作用是在工作现场启用控制柜上手动控制两部分。数据采集模块实时采集加工参数和机器运行状况参数，并显在计算机显器上，确保研磨机研磨加工的顺利进行。

　　3进给滑台定位研磨机加工过程中进给滑台的每工作循环包括快进慢进工进快退4个步骤，进给滑台上升或下降时，计算机实时监测其运行位置。在实际系统中，我们采用了滚珠丝杠带动进给滑台上下移动，在丝杠的末端固定了！I I码器的人相8相脉冲与输入，U板中的计数器4连接。

　　梁鸿生，等。电缆铝护套厚度在线测量的研宄。西安理工大学学报，1998，14.

　　函数，为节点阈值6节变换函数为线性函数，6为节点阈值由上可知，神经网络的输入输出关系为Uk采用梯度下降学习算法训练神经网络，第2层节点数为6，训练数据6，经过万次训练后，拟合曲线6化，误差，2.

　　将训练后的节点权值和阈值保存下来，检测传感交换器的输出电压，由公式1即可得到实时的平动台振动量。

　　给滑台的位置信号，从而进行上下移动控制。

　　正转反转4平动台振动量在线检测研磨加工过程中平动台的振动量直接影响石墨电极的尺寸。因此，需要检测平动台振动量并调整研磨机参数将振动量控制在定的范围之内。为了提高检测精度，采用了幻41高精度电涡流传感变换器检测平动台振动量。电涡流传感器基于电涡流效应，当金属导体中的磁通发生变化时，就会在导体中产生感应的电涡流，电涡流的产生必然要消耗部分磁场能量，使产生磁场的线圈阻抗发生变化，从而引起输出电压的变化131.但是，输出电压的变化与振动物体的振动量之间存在着严重的非线性，必须作非线性逼近处理。8神经网络是由3层或3层以上神经元构成的非线性系统，有很强的非线性映射能力。因此，采用8神经网络4来逼近电涡流传感变换器的标定值。用传感变换器输出电压，〃平动台振动量，3层神经网络的输入输出映射关系如下。