2=SimSun摘要介绍了超高速磨削的原理，应用和优势，并分析了实现超高速磨削的相关技木条沣将磨床的砂轮圆周线速度提高到个相当高的数值化处成对工忭磨削加工的过程，称为超高速磨削加工由于实现超高速磨削加工所带来的技术上的笮命和经济效益，直倍受世界各国的重视20世纪90年代，以德国超高速强力磨床只26为代的超高速磨削技术，由于取得了突破性的进展，使人们意识到个新的磨削时代已经到来随砂轮速度的提，磨削去除宰完仝可以与车洗刨等切削加工相媲美，而且实现了对难磨材料的超高速磨削加工超高速磨削技术是磨削工艺本身的革命性飞跃，德国者名磨削专豕1丁3，博士将其誉为现代磨削技术的*高峰。曰本先端技术研究学会把超高速磨削加工列为大现代制造技术之；国际生产工程学会爪巧将超高速磨削技术确定为21世纪的中心研究方向之；超高速磨削的发展及优势早在1931年，德国切削专家，84，爪，打博士就首先提出了超高速加工的概念，并发了著名的831喔，曲线，创造性预言了超越1也1切肖1方程式的非切削工作区域的存在，提出如能大幅度提高磨削速度，就可以越过磨削过程产生的高温死谷而使刀具在超高速区进行工作，即有可能用现。1移动。

　　51检测系统检测系统位于装配机械臂末端体与容器的位姿其主要由0摄像系统和激光测距系统组成由于采用了非接触测量方式，大大减少了检测系统的运动机构，简化了装置的结构。

　　6待装工作台待装工作台主要用于暂时存放待装壳体，具有个7向自由度，7向运动通过支，平台与装配0乍台的7向运动共轴，1容器姿态位置及螺纹孔位检测检测机构下移至容器外止口上面，测控系统检测并调节容器配合段轴线垂直于装配基准检测系统检测外止口轴线中心位1及连接螺纹孔位置，并保存检测数据2心怀就位将壳体就位于作装。作台，移动待装工作台至装配工位，装配机械臂下移并用随行夹具抓取壳体，检测系统检测壳体姿态内止口轴线中心位置及光孔位置，并保存检测数据之后，装配机械臂带动立体上移至超越容器顶端高度位置。

　　3容器就位控制装配工作台移动容器外1口轴线中心位置至所纪录的壳体内止口轴线中心位界。转装界丁作台使容器螺纹孔勺壳体光孔位贾相吻合4壳体容器对接奔器不动。装配机械夹持壳体下降接近止口对接位置时。释放装配工作及装配机械臂的柔性机构，继续下移，利用容器外止口处及61圆角导向，实现壳体与容器定位止口间的自适应柔顺对接之后，即可拧紧连接螺栓结语精密止口对接装配装置的设计通过采用非接触采用了计算机精确测控定位技术并辅之以被动柔性机构的运用，模拟了人工装配的柔顺效果，提高了装配效率，且有效地避免了精密对接装配过程中现的长滞通兔卟，密装配的顺利实现，李洪。6只18并联型机器人在装配对中的应用。大学出版社，1999余波，姚进，薛江。柔性机构简介。机械，2000，3增刊30李立斌。机械创新设计基础。国防科技大学出版社，2002责任编辑周守清有的刀具进行超高速切削，从而大幅度减少切削工时，成倍提高机床生产率之后，德国美国日本等都以不同的方式对超高速加工机理进行了有益地探索，获得了大量研究成果这些都对超高速磨削有非常重要的启，对于超高速磨削技术的实用化起到了直接的推动作用。

　　超高速磨削与普通磨削相比具有突出优势，即磨削力明显降低，提高了零件的加工精度；磨削效率大幅度提高。减少设备使用纟，数；成功地越过了，削热沟的影响，工件面层可获得残余压应力；被加。1.1件而能获得高的质量及低的粗糙度=超高速精密磨削超高速精密磨削在日本的应用*为广泛，日本对磨削后获得的高精密工件及磨削综合性能更感兴趣，它的磨削效率普遍控制在60，5，左右，这与欧洲工业国家广为应用的超高速高效深磨工艺有着显著的差别日本的菱重工丰田工机等公司均能生产立方闱化侧超速磨床超，速砂轮主要是由大阪金刚石工业公司制哜菱重工推出了资结剂砂轮，砂轮，周线速度达到20，本十公司的，15人磨床的砂轮圆周线速度达到了178另外，才，又公司的，33型，8超高速肷床利用1作台自动进给定位装置，1丁实现对工件不同部位的自动磨削。

　　装备了其*新研制的10138361早轴承，采用了薄片陶资结剂1以砂轮，砂轮使用的周线速度为201对，转体零件沿其形状进行次性磨削加工就2成了整个。1件的加工。这加工方法。首先应用在曲轴销磨削加工上，获得了成功。

　　硬脆材料的超高速磨削在超速磨削领域内，对难磨材料及硬脆材料光学透镜及特种陶瓷等实施超高速磨削加工也是其应用方面的个重要领域日本磨削专家高桥正行在安装磁悬浮轴承的，ゴ采鲜褂贸种结合剂砂轮，采用不同砂轮圆周线速度70 200，对玻璃进行磨削实验，看磨削玻璃时砂轮圆周线速度对加工性能的影响。通过实验结果得出超高速磨削下的玻璃面粗糙度要比普通磨削速度时低得多。

　　磨削硬脆材料时，其加工状态随磨粒切深的变化可划分为延性域延脆性混合域和脆性域3个阶段通过人幅度提高砂轮速度。可显著减少肀颗磨粒切深。从而使磨削玻璃等硬脆材料，始终处在延性域内切削，以获得高质量的被加工面。这结论，在另日本专家黑部利次使用不同尖角的单颗金刚石磨粒对87光学玻璃进行了超高速磨削加工实验中，次得到验证实现超高速磨削的要点超高速磨削的实现，需要综合提高各种技术装备和工装技术能力，其要点是主轴系统及超高速轴承的设计及制造主轴系统及超高速轴承是实现超高磨削的动力部分，超高速轴承多采用陶瓷轴承，液体动静压混合轴承磁悬浮轴承陶瓷球轴承具有重量轻硬度高耐高温热膨胀小，超高温时尺寸稳定耐腐蚀非磁性等优点，选用钢内外圈和陶瓷球结合的混合轴承，其使用寿命比合金钢轴承提高3 5倍，极限转速，加5版，而温降低3负5脱。陶瓷轴承的缺点是制造难度大，对拉伸应力和缺口应力较敏感。磁悬浮轴承以其固有的特点，在超高速磨床上有着广阔的应用前景超高速砂轮的研制也是实现超高速磨削的要点之，其中包括砂轮动平衡技术，砂轮状态检测及修整技术等。在灾同和德。主耍使用中及电镀砂轮来完成超高速磨削中的高效成型磨削和开槽磨肖在日本则多数是以金属和陶瓷结合剂薄片砂轮来完成开槽磨削加工。此外，磨削液的应用技术也很重要。

　　我国在超高速磨削方面起步较晚，和国外相比有较大差距，但近几年发展很快，超高速磨削己经弓起高度重视，并在些高校专业研究所和有关企业进行了大量的研究工作工横彦口，为超以速研，加丁技术。

　　机械工具。991黑部利次。单结晶7工77超高速研削加工。1998年度砥粒加工学会学术讲演论文集，1998山东省自然科学基金资助项目1训，21431责任编辑周守清httpwww.cnki.net.22 .新技术新工艺机械加工与自动化