球磨机的振动信号来源，徐上面所述钢球撞击滚筒听；殷发的滚筒振动外，还存在些其他振动信号来源，如传动系统力1；础振功1此夕，出1径及结构振动的声福射及频域特性对在测量点拾取的振动信号频域特性也有定影响。故必须在冲击脉冲力所激发的滚筒振动中寻找能量*强，对存煤量变化*敏感的频带作为监测频带，才能将其他干扰的影响降低到*h 12频带内振动能量较高，对存煤变化1极敏率也较高，是测存煤；的站佳噍！带。振动以频谱形式时，包含3个部分的内容振动位移频谱特摘通过球机的轴承振动信号。球磨机进出13差1电流信号的综合分析，提出了便携式球磨机优化监测系统的软件也对断煤堵磨球磨机着火和爆炸次风管妹塞等故障工况在线进行识别和报警经在某电厂的完整工况测试与实残证明，衣系统设计的软硬件完全能适应便携式球磨机监测系统的要求特别适合于现场的测试与实验。

　　我国，的能源结构是以燃煤电站为有的燃煤电站，大多采用球磨机制粉系统。在新设计的燃煤电站中，仍有相当部分机组采用的是球磨机制粉系统。因此，如何解决中间仓储式球磨机制粉系统长期存在的制粉单耗高经济性差自动控制难以长期稳定地投入运行等问，就具有重大的经济意义和现实意义。目前，对球磨机制粉系统的筒内料位风量等参数和断煤堵磨等事故工况仍缺乏有效可靠的监测手段。

　　本研究试通过对球磨机轴承振动信号球磨机差压电流信号的综合分析以确保球磨机在*佳料位下运行，达到降低制粉单耗的目的。并能对断煤堵磨等故障工况进行判断，确保球磨机制粉系统安全稳定地运行1基于振动信号的球磨机料位测量原理球鼓内存煤少时，钢球间钢球与煤间产生的撞击作用增主要从事火力皮电厂球。鲁机和风粉系统的监河和控制研究文章编号1便携式球磨机监测系统的设计与实现东南大学动力工程系，江苏南京210096王胃，于向，SM41号，后轴承振动加速度信号，球磨机的电流和球磨机的进1；1口差压信号。

　　数据采集卡4便携式球磨机优化监测系统的驱动软件设计驱动程序是本系统获取球磨机实时数据的关键。176 04，系列数据采集卡的驱动程序编制很有自己的特点。

　　对同型号的采集卡，可共用同个依赖于硬件的驱动即相同的配置文件，独立于硬件的驱动和用户的应用程序。对不同型号的采集卡，其依赖于硬件的驱动应不同即配置文件应不同，但可以共用相同的独立于硬件的驱动和相同的用户应用程序。这就意味着，在原有的系统上新加入块不同型号采集卡，只需建立个新的配置文件即可。而应用程序几乎不用修改。这就使得采集卡的驱动程序结构非常灵活且便于扩展系统加入新的采集卡。这就是该系列采集卡的优势所在。

　　4.1驱动的配置文件驱动的配置文件主要有2个通用配置数据文件和心转换器配置文件。

　　通用配置数据文件。

　　所有的数据采集卡必需个通用配置数据文件。该配数据文件由0入0沿的配置应用程序产生。主要指设定采集卡的基址，中断优先级，通道。对于本数据采集卡，其基址默认为0，即意味着每当采集卡打开开始运行时，由00决定基址中断优先级和0厘通道。对于本采集卡，不支持，方式，即从数据采集卡取数据时由主，控制而不是由，控制器控制。中断优先级采用，入，的配置应用程序的默认设置。

　　六瓜转换器配置文件。

　　主要指定入瓜转换器通常只有个，转换设备入模式信号类型单极或双极增益本采集卡没有硬件增益设置，在软件运行时，由程序进行设置。4.2驱动程序的重要流程性振动加速度频谱特性和振动速度频谱特性。球磨机振动的位移频谱特性是常量，而从以往资料分析和实践经验看，加速度频谱特性比速度频谱特性反应更加灵敏。因而本研究选用加速度信号传感器测量轴承振动，并对采集信号进行1变换。

　　2球磨机优化运行工况监测参数的选择除了第1节提到的用轴承振动的加速度信号进行了监测球磨机的存煤量之外，球磨机运行工况的参数选择还有许多。

　　如，磨出口负压给煤机转速磨进出口温度磨的进出口差压磨煤机的电流磨的通风量磨的循环风量等。要优化球磨机的运行工况，必需从众多可测量参数中选择能够反映球磨机优化运行工况的典型参数。在本球磨机监测系统中，除了磨煤机的前后轴承振动信号外，还选择了磨煤机的电流和磨煤机耗。磨煤机的进出口差压和磨进出口差压变化率在堵磨的时候变化都很快，可直接反映堵磨这事故工况。所以，本系统对球磨机优化运行工况监测参数的选择是合理可行的。

　　3便携式球磨机优化监测系统的硬件设计便携式球磨机优化监测系统组成2.压电式加速度传感器采用我国某空间研究所研制的新型压电式加速度传感器。电压晶体为陶瓷晶体，其抗噪性能好，对于高频和低频信号反应灵敏。它由正负12，直流电压供电，输出为正负5的交流电压。加速度传感器的安装位置，大体在圆周右下方45左右。试验过程中可以用磁力很强的磁钢将传感器固定在球磨机轴承座上，系统正式投用时需固定安装。采集前置放大器由可编程放大器衰减放大器光继电器训转换器和单片机组成。

　　本系统数据采集卡采用美国某公司生产的TypeIIPCMCIA系列数据采集卡。该数据采集卡具有采集精度高人转换精度是16位系统采集通道易扩展差分4通道单端8通道，可*大扩展至128通道工作性能稳定采样频率范围宽采样频率从0.006他100他等特点。

　　目前本系统接入4路信号，即球磨机前轴承振动加速度信全球600余家高技术公司的智慧+覆盖上千亿美元的市场iiCjm+主流的工业计算机标准您想学习*新，100技术标准吗，您想了解，03池，技术发展趋势及*新动态吗，您想欣赏国内外*新的0，01产品吗，您想获得，0啊抑，成功应用案例及完整解决方案吗，欢迎登录中国PICMG协会网站前置放大笔记本电脑球磨机电流从003机柜接出球磨机进出口差压从003机柜接出，贴步增多；而当给煤机转速分3次逐步降低时，前轴承振动能量逐渐增大，磨筒内存煤量逐步减小。前轴承振动能量的变化趋势与磨筒内存煤量的变化趋势是吻合的。

　　当开始加煤和接近抽空时振动能量的变化是*明显的，当筒内存煤量比较多时，振动能量变化较缓慢。

　　①对球磨机前后轴承原始振动电压数据根据实验工况需要，可随时存储。对球磨机非典型工况数据，可随时停止存储。

　　实时采集数据时禁止查阅历史曲线，防止丢失数据。

　　存储历史曲线，以备实验后查阅分析。

　　⑥为了更好地显前后轴承振动能量曲线及频谱分布棒状程，以使曲线处于*佳显位置。

　　用户运行主界面3.

　　5.2人00数据库在本系统中，采用入00数据库技术。在数据库类的头文件中定义，10此，1爪0，10也，定义数据库连接指针尺600361爪0361；定义指向尺6001361记录集对象的指针在数据库类的实现文件中，通过数据库引擎，实现数据库与程序的连接。

　　笔者曾对数据库的*快写入速度做过测试基于，6扯瓜，1界32000操作系统，128厘当写入周期设置为2mS时，系统能够正确将数据写入数据库。当写入周期设置为时，系统不能够正确地将数据写入数据库，从而发生大量数据丢失现象。数据库的字段设计如1.

　　数据库具有存储删除暂停存储等功能，且可独立操作，不受主程序的影响。

　　字系统前轴承后轴承振动频谱分布段时间枷动能量振动能量基于丁89，2051控制的多步进电机系统在发送每个脉冲即改变次步进电机转子的状态后，电机按要求方向前进步，电机需要转动的步数减，并判断转动步数是否为零，是则停止转动，不是则继续直到转动步数为零。控制程序的框3.

　　3结束语从上面的设计中可以出，单微机控制步进电机，设计简单，价格低廉，应用方便，系统可靠，灵活性大。设计的微波自动测量系统转台转动平稳，转动角度误差小。而且，该系统的扩展性好，当需要控制更多的步进电机时只需要在电路和程序上稍作修改即可。

　　判断电机序号正向前进步转动步数减1重置定时器时间常数成都电讯工程学院，哈尔滨电机厂。步进电动机1.北京机械工业出刘启中，蔡德福。现代数控技术及应用阐。北京机械工业出版社，2000.

　　当出现断煤时，磨筒内存煤量减少很快，前轴承振动能量曲线向上增加很快，磨进出口的差压减少，综合这些现象和运行工况参数的变化，发出球磨机断煤报警。

　　当出现堵磨时，磨筒内存煤量增加很快，前轴承振动能量曲线向下减少，磨进出口的差压增加很快，据此可发出堵磨报警。

　　时间s 7结束语本便携式球磨机优化监测系统*初目的是为了用于球磨机优化测试实验。从实验测试的结果来看，通过对球磨机的前后轴承振动的FFT分析并综合球磨机的电流和差压信号完全可以实现对球磨机的运行优化和故障工况的诊断报警。

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