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球磨机料位自动控制原理及应用

时间:2015-07-15  来源:中国球磨机网  作者:[db:作者]  浏览次数:818

  2=SimSun摘要对球磨机料位控制从自动控制方面进行了系统的分析和总结,介绍了焉体应用方法。

  磨粉过程自动控制系统的原理概述球肷粉自动控制的1的是对磨粉粒度进1控制,尽可能地提高球磨粉制品的质量,采用计算机技术的磨粉控制系统可以提高产能提高控制精度。

  1.1球磨机的工作原理及运行特性通常的球磨机是个内装钢球内壁衬有波浪型锰钢护甲的圆筒。筒体边为原料进口与吹扫风进边为气粉浞合物的出口茼体经电动机减速装置转动以低速旋转,在离心力和摩檫力的作用下,护甲将钢球及原料提升至定的高度,然后借用重力自由下落。原料主要被球击5,同时还受到钢球之间钢球与护甲之间的挤压与研磨。磨好的粉子作为配料系统的原料,进入下道工序。球磨机投入运行之后,噪音目号出入口差压与出力之间的关系球磨机的嗓音信号2球磨机出入口压差信号3球磨机出力当球磨机内的料量不断增加时,球磨机的功率不断增加直到*大,但是,球磨机发现噪音信号,基本上是按较大的斜率呈直线下降。随着料量的不断增加,球磨机的入出口压差也在略微增加,当进料量大厂出料尼就急剧几根据1的曲线特性可以看出,球磨机发出的噪音信号是能够反映出磨机内的物料量,在球量磨机发出的噪音信号,就能直接的探测球磨面内量,使它们的关系趋于平衡,就能够控制磨机的磨粉粒度。

  1.2球磨机磨粉的控制难度现有的球磨机从其运行特性来看,噪音是个变化显著的参数,它是以磨机内物料量为基础的,但是由于球磨机内的运行环境复杂和测量手段有较大的误差,所以控制方案在构成上可能会有定的局限性。

  球磨机的磨粉控制系统实际是多输入多输出的多变强耦合人惯性人延时的时变系统=采常用的,控制强行剡裂各变4之间的关系。不但得不到较好的效果,而且还极易造成系统的不稳定。

  球磨机的磨粉控制,除了被控参数给料量供风量的扰动外,还受到钢球量物料的粒度以及含水量的影响。

  1.3现用磨分系统的工艺般的磨粉系统的操作第种是采用球磨机的入出口压差为控制参数,第种是采用手动操作,依靠操作者的经验进行控制,以上两种方法存在控制精度低,磨粉的粒度波动大,磨粉产量及质量较难控制,对制品的质量影响较大。

  般的磨粉系统工艺2贵州化工2自动控制系统的组成控制系统是由软硬件两大部分组成分别介绍如下2.1控制系统的软件构成软件的控制策略拟采用仿人智能控制方案它足依据竹能拧制的原3里。仿造的思维对球磨机进行智能解耦,以保证球磨机的安全可靠运行,其软件核心是由智能逻辑判断器和智能算法控制器组成=智能逻辑判断器的设计依据是运行人员的操作经验,根据输入量误差和其变化量制定相应的控制策略,原则为1根据球磨机发出的噪音信号,调整控制圆盘给料机的下料量,使料量达到稳定范围。

  2调整风量档板,控制两个回路使其达到平衡。

  智能算法控制器是根据球磨机系统的耦合情况,将控制器分为个子回路,每个回路均采用智能兑法,并根据其输入的变化情况选抒的算法,达到仿人控制的,的,2.2控制系统的硬件构成控制系统的硬件是由,上位计算机隔离及变换器变频器噪音及变换装置流量计电动挡板阀电动蝶阀负压变送器等设备构成新构成的控制系统能够较全面地检测磨粉工艺提供足够的信息,以便控制系统进行综合处理,作出正确的判断,给出准确的控制信号,使磨粉系统能按照预先的控制要求工作。控制系统构成原理框Ll 3控制系统的控制原理3.1球磨机的定量下料控制自控要根据球磨机的实际负荷大小,由以比较操作人员设定的给定量这个给定量是通过工业现场的实验确记。讪过变频沿改变圆盘给料器的转速,以达到调节下料量,使下料量稳定在给定量左右,*终使磨粉机工作稳定,磨粉质量达标的要求。

  但是,稳定匀速的给料控制,必须有以之相适应的,符合质量控制要求的风量做保证才能有较理想的控制效果所以,球磨机的定量下料技制不足个孤立的控制系统,它要和鼓风机的鼓风总量,收尘器的入口风量旋风分离器的风量等相对应,组成个大在该系统中,球磨机的料位通过电耳测出磨机内钢球撞击的声音大小来间接反映,通过噪单预处可装置和电耳变换器转换成42,1人的标准。

  给,1控制器,再通过,控制器设定和显球磨机的料位,并输出电流或电压控制信号给变频器,由变频器控制给料机的转速,从而控制下料量的多少,*终达到球磨机内物料的自控。

  1变频器45给料跗给定,4±理器呤换器5 3.2球磨机风量控制球磨机风量的自动控制是根据收尘器旋风分离器鼓风机的风景以及球磨机,粉粒度的要求和料量的大小,统集中控制。,1根据球磨机磨粉粒度和下料量的设定数值,通过变频器控制鼓风机的转3通过解藕算法控制收尘器风量挡板和球磨机入口风量挡板来达到球磨机风量磨粉粒度和下粒量等参量的动态平衡,实现自控。

  3.3磨粉控制各参数的逻辑关系控制系统各主要参数的逻辑关系仅仅是在控制系统实施前,借鉴其他公司的些经验提出的理论设想,在实施过程中还要不断地结合操作人员的实际经验进行修正和改进,直到控制效果达到实用阶段方可确定各参数之间的逻辑关系6.

  4其它要说明的技木问采用1十算机技术控制的磨粉系统。其系统成功梁苏芬球磨机料位自动控制原理及应用比例关系协调达到动态平衡。通过生产实际寻找出粒度目数袋式收尘器风量旋风分离器风量球磨机料位之间的关系,在定的风量下,控制球磨机的喂料速度,寻找到球磨机内的料位球磨机转速及磨粉粒度之间的*佳结合点。需要说明的是球磨机在磨制不同的物料时,上述各参数之间关系要讪过试验址,摸索,找不同物料迸行,制,的*佳设定值。

  磨粉系统的自动控制仅仅依赖,1是不能达到较好的控制效琨关键的设备是需要使用噪音预处理装置和电耳变换器及电耳,并配合上位机处理软件。目前,在国内许多水泥碳素生产厂较多使用瑞士哈斯勒公司生产的电耳及电耳变换器,并取得了较好的控制效果。

  1马建隆。宋之平编。实用热工手册。1987 2李平主编。工厂电气控制手册。1979 3孔凡才编。自动控制原理与系统。1999 4周明德。微型计算机硬件软件及其应用。1983 5南京工学院。计算机控制技术。1980收稿日期2004梁苏芬,1986年毕业于贵州工业大学电力专业,讲师,现在贵州科技工程职业学院从事教学。

  中国石化协会组织开展双评活动中国石油和化学工业协会决定在2004年以庆祝石油和化工信息事业创建45周年为契机,开展第届全国石油和化行业优秀信总成果评选活动与第次全国石油和化工厅业优秀信总工作片的评选工作。目前,全国各省市区石油和化工行业已纷纷开展了双评活动这次双评的信息成果,包括情报调研2001年起论文著作2002年起信息技术2000年起会议展览1990年起影视作品2000年起类。双评的优秀信息工作者,分别评选优秀信息工作者优秀信息管理者优秀信息撰稿人和优秀信息从业者。

  目前,贵州省也已开展了双评活魂办公室设在贵州化工杂志社,联系电话08515621816.

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