2机械加工与自动化。8视频磁头砂带研磨机工作原理及控制系统设计华南理工大学机电工裎系5，64欧元贤傅嘉澧刘旺，深圳，宝电子工业总公司5182郑明辉I磁头砂带研磨机是生产视频磁头。要精密设备之，其加工精度生产率和可靠性等指标都有较的要求，目前主要由国外进口。我们与某磁头生产企业合作研制开发这种设备，要求开发出来的设备。其精度性能可靠件外观等均能达到从国外引进的参考样机水平这，设备的机械精度及讨控制系统的设计都提出了较高的要求，磁头砂带研磨机的工作原理，磁头砂带研磨机的工作原理4个磁头均布地装夹在夹具上，夹具可由主轴带动作正反旋转运动，通过摆臂可以把主轨夹具及磁头分别送到左边的组粗磨导模或右边的组精磨导模中，比具有定张力的研磨砂带通过粗精导模组的上下导模从上而下移动，磁头的旋转运动以及砂带的移动形成磁头的加工运动，与般的砂带加工不同，该磁头研磨机的砂带走带速度很慢，迪过磁头以定速度的旋转获以所需上下导模之间设置的定间距，以及磁头相对砂带农面预置1定的压入量。从而使砂带在磁头的研磨作用形成特殊的维曲面。在记的工艺参数如主轴转速。反转时间和次数砂带的移动速度和吸附真空度等条件下，达到磁头要求的形状及尺寸精度。磁头加工后，采用干涉仪进行精度检测。

　　主轴的旋转运动由尚形带把屯机的运动传递过来，要求主轴的调速范围大，运行平稳低速性能好摆臂的运动通过左右2个气缸来实现砂带的运动由电机驱动，通过套走带机构实现，要求能恒速调速砂带通过真空吸附在导模上，砂带在进入导模之前，需经过个真空张紧器，使砂带沿走带方向形成定的张力梯度砂带的移动或停止，由压带轮的压下戍松来控制，控制系统的基本功能控制系统应根据研磨机的工作原理。协调和技制各个执行机构的动作在保证机械精度的前提下，为达到磁头的精度，选择合理的工艺参数是至关重要的，控制系统根据工艺参数的设定。使设备完成设定的工艺循环。砂带磁头研磨机要实现以下功能1.工作方式的选择实现自动和手动工作方式的转抵2作业模式的选择磁头研磨机在自动方式下，有3种作业模式可供选择单粗磨循环，单精磨循环，粗艚磨循环，土粗磨成笮精磨模式，控制系统根据所设置的粗磨或精磨的工艺参数，动完成，磨或精磨加工的工作循环；在粗4青磨桢式时，磁头研磨机先进入粗磨工位，根据所设置的粗磨工艺参数进行犯制。，然后再进入精磨工位，报据所设丑的姑磨工艺参数进行精磨加工，自动完成粗精加工工艺参数的设定包括粗磨精磨的主轴速度的分别调整设置；粗磨精磨的走带速度的调整设置；粗磨精磨的主轴正转时间反转时间以及次数的设置；左右导模真宁役的设置；左右张紧器宁役的设迟，气动系统的控制通过控制气动系统，对主轴摆臂的摆动导模真空张紧器真空的控制，压带轮动作真空发生器等进控制，电机无级调速实现主轴以及砂带的走带电机的无级调选控制系统的设计我们根据对砂带磁头研磨机的工艺要求工作植环。以及由此分解得到的执行机构动作循环的分析，采用不同于参考样机的控制方案，采用可编程控制器1为核心组建控制系统参考样机采用专门的数字电路板来处理工艺参数的设置及屯机速度求，采用，方案的技术关键在于如何实现工艺参数的设置电机的调违，以及如何保证工艺动作的准确平稳等控制系统的基本结构2，其中选用日本菱的丁在个加工循环中，粗精磨的正反转时间和次数是磁头砂带研磨工艺的重要工艺参数，它们旧面板上的数字开关来设置，其中正反转时间范围为，993，需2个数字开关，正反转次数为9次，用1位数字开关及以粗精磨共有犯个数字开关当工作循环开始时，先由，读取数字开关的设定值，由此控制主轴及其他执行机构的工作循环。个数宇开关共有40个输出端，如采用常规的接法，数字开关需占用可编程控制器40个输入口，难以满足设的要长我们采用3的接法，对数字开关进行分时扫描，1.为时。从读52和52组成的粗磨正转时间设置坑；当4分别为0时，1尤依次读入粗磨的1转时间反转时间正反转次数以及精磨的正转时间反转时间正反转次数等的设置值。虽然提供的，3贾功能指令可以用来读入数字开关的值，但所规定的位数不能满足设计的要求，故我们采用8取指令将数字开关的队0码读入再换算为控制系统所需的时间和次数采用这种方法只需输入12点输出6点，大大地减少了数字开关占用，1的10点数以及砂带的走带速度对磁头的加工精度影响很大代转速货化范围较大尤I4主轴电机调速原理要求主轴的电机能在每分钟几十转的情况下，运转平稳，并几苜较人的转机我们采叫转下页新技术新工艺机械加工与自动化采用射频识别技术的制动控制系统设计南！大学电气工程学院421001黄智伟陈和路和微控制器芯片144260构成的采用射频识别技礼的非接触制动控制系统的电路及设计中应注意的垄问，所设汁的采用射频识别技术的非接触制动控制系统采用了10射频识别技术。系统由读4加密应答器读基站部分组成。可用于跟踪识确认和管理等场合，如门禁汽车制动器报警系统和重要设备启动等系统组成及工作原理系统的谈泻密应答器。读写基站和微控制器农用10半导体公司的厂射频识，的，识别集成电路5560读泻基站阅读器1 2270和微控制器芯片河44260组成系统工作时，基站发出只，信号，产生应答器所需电源，应答器产生应答信号。当应答器中的标识码口令字与基站的标识码口令字相符并经过密码鉴别后，采目射频识别技术的非接触制动器技制系统开启。应答器与基站的通信有两个信号通道，个是能试传输通道，另个是信传输通道能景传输通道是单向的，由基站产生给应答器供电的电磁场信号传输通道是双向的，由基站向应答器传输的信息为写，反方向为读。

　　1.读加密应答器读泻加密应答器由5560应答器天线组成，电路1天线由1个线圈和1个电容器组成31诺在标称载频125为改善读写编接上页流电机1的调速方式，迎过改变脉冲的空比来实现调速，调速原理如阁4在555的充放电回路中接入极管0，2，使其充放电机能达到比较理想的效果该调违系统结构简沾效果不错，从生产的实际使用情况来看，其性能比日本进的参考样机好。

　　结语充电时间乃=0.7兄，放屯，间乃0.7，振荡周期7乃+70.7心+办，占空比J=7WL办为，加上电位器上端的阻值，办为电位器下端的阻值，由于兄4+7的值不变，故振荡频率不变，所以调节电位器，从3脚就可得到振荡频率不变而占空比变化的脉冲，经功率放大后驱动电机为了达到主轴电机低速运行平稳转矩大的要求，我们采用了较高的脉冲频率，速度快的功率元件，以及选择了多种内阻小的直流电机进行了多次以及国产铷铁硼电机试验结果，配用国产铷铁硼电原理及抟制系统的设过程该研磨机已投入生产线多台，年多生产的实践明，在性能生产率及可靠性等方面都达到进口同类设备的水平，其加工精度甚至超过了参考样机的水平，被生产厂用于精度更高的数字视频磁头的生产。

　　黄云，朱派龙编著。砂带磨削原理及其应用。重庆出版社，菱公司。以2系列可编程控制器使用手册倪忠远主编。直流调速系统。机械工业出版社，1996蔡惟铮主编。数字电子线路基础。哈尔滨工业大学出版