球磨机内部参数是指磨机中介质允填率介质配比料球比以及磨！广浓度。它们是磨过程的贤参数，直接影响到磨矿的效果。在实际生产过程中，由于不能准确地检测球磨机的内部参数以及矿石性质的波动外界因素的干扰和操作水平的差异等，使球磨机的内部参数他以维持作闱佳水朽不能充分发挥球磨机的功效。因此。在磨矿过程动控制中，球磨机内部参数的检测是球磨机自动控制*重要的内容。能否准确地检测出球磨机的内部参数是整个球磨机优化控制成畋的关键。

　　目前，在实际生产中，主要采用单因素检测或双因素检测的方法来确定球磨机的内部参数，但这两种方法都难以准确地检测出球磨机内部参数的的，时状态2木文采用闪素检测的方法确定球磨机的内部参数，取得了满意的结果，为球磨机优化控制奠定了基础。

　　1试验参数通过对球磨过程影响因素的系统分析，本研究选择可控变试介质充填率料球比磨矿浓度和球磨机转违率作为过程变试进厅试验下边分别叙述各参数的含义。

　　1球磨机转速率奶。单位时间内球磨机实际转违与球磨机临界转速的比位1分数总的作用力刚好处于平衡，没有相对运动。它可以由重力与离心力之间的平衡方程来求得4王泽红。东北大学资源与土木工资学院。讲师，博士，0006辽宁省沈阳市东北学。信箱。

　　陈炳辰。东北大学资源与土木工程学院，教授，博士生导师。6辽宁省沈阳市东北大学。139信箱。

　　试验采用批次磨矿试验进行，每次试验的磨矿时间均为15，然后采集球磨机外部响应信号为了避免采样误差，在采集数据时取多次采样平均值的方法滤掉随机误差的影响。限于篇幅的关系，具体的试验安排和测试数据从略4数据处理和分析通过多因素回归分析6，我们发现球磨机外部响应与球磨机转速率介质充填率料球比以及磨矿浓度的关系可以用下面的模型来，即=ao+a19+a2，n48有用功率0或压力，的回归值，其余符号同上。

　　该模型适合于各种规格的球磨机，只是模型回归系数0，2，4的数值不同。

　　根据试验实测结果，用回归分析的方法确定待足系数214.力去掉不显著项之，得到木试验条件乜5，父45，球磨机外部响应数学模型分别为磨机内部为平滑聚氨酯衬板，模拟平滑衬板粉磨条件。球磨机的有效容积为，37613，临界转速为73.61试验中米用钢球做介质，直径分别为38，30，25，1其质量配比为303535.被磨物料为35的石英砂。3试验方法要求获以足够多的试验数据，并旰这些数据能够反映湿式球磨机在不同转速度介质充填率料球比和磨矿浓度等操作条件下的外部相应，同时考虑到正交设计的优点试验点安排均匀分散整齐可比，采用闪素水乎安排令因子1交试验选用正交8134，因素水平如1.

　　因r水平转速率中介质充填率9料球比磨矿浓度0乜零水平步长2介质充填率9球磨机内介质充填的相对值，在数值上为球磨机内磨球体积包括球荷之间的孔隙在内占整个磨机内腔体积厂的百分率战平价质的松故密役和球磨机内腔的形状。

　　积有关。

　　如果球介质的密度已知。则在某介质充填率下的磨球重量；可以用下式计算出来球松散体积的比值，般约为0.38.

　　料之间的孔隙在内球磨机静止时内部磨球之间凡则由球磨机的大小介质充填率和磨球之间的空隙率来确定。

　　如果被磨物料的密度空隙率己知或松散密度己知时，也可以计算出在给定充填条件下的被磨物料重量心磨矿浓度球磨机内被磨矿浆中固体物料所占的重量百分比，其计算式如下2试验设备试验在实验室试验机组上进行，球磨系统设备结构参考文献3.它主要由机座带减速器的直流调速电机尼龙绳联轴器球磨机和屯耳组成，尼龙绳联轴器作为传动球磨机的汗关，并使整个设备受到过载保护。采用电耳功率传感器和压力荷重传感器分，检测球磨机的3个外部响应微机自动检测系统主要山信兮放大器模数转换器0转换器和计算机等部分组成，其功能主要是完成磨矿过程中检测信号的测量放大标准化调制模数转换计兑显存盘以及打印输出等功能试验球磨机1体尺寸为令35045，球预测相对误及均倍0964.22l.fi2由2可知，球磨机内部参数的预测值与实际位吻合较好，相对误差大多在3以内，上述结沿说明利用因素检测的方法和结果可以有效地预测球磨机内部参数的适时状态。

　　同还可以捋出。介喷允填和磨矿浓度的预测精度*高，其平均相对误差分别为96和对该组数学模型进行显著性检验，精度都很高。

　　另外，7寸各回归系数进行检验，显著性也都比较好。

　　这说明数学模型的选取是比较合适的，可以用该组模型进进少研宄。

　　5球磨机内部参数的预测根据所建立的方程和试验实测球磨机的外部响应。采用蒙特洛1他，绫，法7，编制计算机程序，在球怡机转速率固定的条件生产针对某固定磨机实际情况也如此，求解由1012式联立得到的非线性方程组，即可得到球磨机内部参数的适时状态。试验安排采均匀试验，试验安排和试验结果以及预测误差如2.

　　450爪，1球磨机内部参数预测试验安排及试验结果试验安排外部响应实测结果内部参数预测结果预测相对误差1.62.这主要是介质的质量*大，对外部响应的影响*敏感；料球比的预测精度相对较低，其平均误差为4.22.这可能是由于被磨物料在介质之间影响了预测的精度，但并不影响实际应用。

　　因素检测方法由于能够根据球磨机的适时外部响应，直接判断出球磨机内部参数的适时状态。

　　因此，只边知道球磨机内部参数的优化状态，就可以适时进行调整加球加料加水，使球磨机始终处于*优状态。为球磨机的优化控制提供了种新方法，6结论根据正交试验法和多因素回归分析方法，建立了球磨机外部响应压力声响有用功率与介质充填率料球比磨矿浓度以及球磨机转速率之间关系作用规律，为在实际生产中将球磨机外部响应做为信号对磨矿过程进行检测和控制以及确定球磨机内部工作参数0定基础。

　　球磨机内部参数的预测结果明，采用因素检测的方法能够根据球磨机的适时外部响应直接判断出球磨机内部参数的，状态。此。要知逍球磨机内部参数的优化状态。就1以适时逃行调整加球加料加水，使球磨机始终处于，优状态为球磨机的优化抟制提供了1种新方法关介质配比付球磨机外部响应的影响以及钢球和衬板的磨损规律有待进步研究。

　　1陈炳辰。磨矿原理。北京冶金工业出版。19892王泽红，陈炳辰。球磨机负荷检测的现状与发展趋势。中国粉体3王泽红，陈炳辰。球磨机声响与其工作参数关系的研究。中国矿4丘继存。选矿学。北京冶金工业出版社，1987 5盖国胜。球磨过程相似建模及多目标优化研究。博士论为。沈阳东北大学，1991 6项可风，等。试验设计与数据分析。上海上海科学技术出版社，7孙德敏。工程*优化方法及应用。合肥中国科学技术大学出版台任露泉试验优化技术北京机械工业出版社卯，磨矿浓度抖球比，0磨浓料球比有用功充声响心压力N磨矿浓度，0料球比1质充填率转速率，0