2控制系统仍采用传统方式，其主要缺陷为由于控制系统缺陷，使加工产品的精度+能保证，其设备仅适合产品粗磨加工；加工过程中，其磨削控制系统采用开环控制，砂轮的转速无法满足磨削工艺要求砂轮线速度恒定；在制品工件面粗糙度差；无自动上下料装置，工人频繁装卸工件，劳动强度大效率低。

　　针对上述缺陷，我们对该类机床的机械传动和电器控制系统及人机操作界面等做了较大幅度的技术改造和设计。现以，2002内套挡边磨床为例，就机械传动以及与机械传动改造相关的机床电器控制部分的设计与改造进行论述改造成由先进的数控伺服电机驱动传动。

　　将原机床手工上下料方式改为自动检测机械手上下料，2电气控制系统改造与设计机械传动方式改变需增加变频器伺服驱动器，人机界面选用触摸显屏，控制器选用可靠性高抗干扰能力强的，以构成机床数字控制系统。

　　改造后的机床电气控制系统，硬件配置与结构框油泵电机国内轴承挡边磨床是轴承磨削加工的专用磨削设备，进给系统大部分采用液压进给控制方式；主运动传动链采用电机齿轮变速箱多级带传动的机械有级变速方式。针对机床存在的缺陷，对机械部分进行了以下方面技术改造将主运动传动链用千工件变速的齿轮减速箱拆除，采用变频调速方式实现无级变速。

　　将原来用于砂轮变速的多级带传动装置拆除，设计安装中频变频调速电主轴装置。

　　①控制系统采用OMRONC200HE做主控制器，这是机床整个控制系统的核心，切工作均由它来指挥，根据控制需要配置3块0模块其中输人32点，输出16点双轴位置控制模块通信模块砂轮和工件主轴变频器分别采用56609型号，功率为7.外评30贾；伺服驱动器采用13本松下动器砂轮和工件主轴转速调整通过，的0模块与61609型变频器连接并进行恒转速控制。

　　冷却电机过电机触攥簋屏搡作面板电模块磨削进给由，的位置控制模块控制伺服驱动器，伺服驱动器驱动伺服电机丝杠工件实现进给传动利用，的双轴位置控制模块分别对磨削进给和砂轮修整进给进行控制。

　　选用先进的可编程终端，1奶3700做系统控制面板，具有操作方便，界面直观⑤采用电磁感应接近开关将机床些开关量信兮送人1控制器。输出部分采用中间继电器过度进行强电控制根据轴承内圈挡边磨削工艺过程及磨床的其它电气控制要求，以可编程控制器为核心的控制系统310分配及外部接线3系统软件设计系统软件设计突出功能的模块化和控制软件的适用性，按其功能划分为以下七大模块磨削加工参数设置模块；砂轮修整参数设置模块；自动磨削加工控制模块；手动调整及手动磨削加工模块；砂轮工件轴调速控制模块；故障报警显系统模块；操作系统在线帮助模块。

　　控制系统软件在，以和，1开放环境下开发完成，通用性强，修改和扩充方便，按照系统的控制要求，在设计上着重体现了以下两方面的特点其操作界面友好，形象直观，如磨削进度动态形显和操作步骤提功能。通过，1触摸屏界面可方便地进行参数化设置修改。并*大限度地容忍操作错误，杜绝操作事故；其，内部设计了专家自诊断系统，对控制系统出现故障及时报警并通过打操作界面显故障位置及原因，以便操作者能很快处理，减少维修时间，提高工作效率。

　　由于机床控制系统仍采用开环控制，对工件磨削过程中砂轮磨损和修整器修整使砂轮直径减小所产生磨削线速度恒定是系统程序设计中的个难点。根据砂轮的半径与转速频率关系式=，尺=+，计算出由于砂轮半径的减小所要增加的频率转速，控制器将提升频率的信息由，人模块传递给变频器进行调速，从而使砂轮转速随着砂轮线速度恒定，提高产品粗糙度等级。

　　4结论鉴于目前国内些轴承加工企业经济效益差，购置新设备资金较紧张因此，对现有旧设备进行技术改造，既节约了设备购置资金又发挥和挖掘现有设备潜力，同时也提高了生产设备自动化水平和产品质量，定的参考和推广应用价值。

　　曾毅等。变频调速控制系统的设计与维护。山东科学技术出版社，1999.9 2王卫兵等。玎编程序控制器原理及应用。机械工业出版，3，0公司。可编程终端用户手册授；主要从事机电控制工程方面的教学和研究，电话0951收稿时间2001伺服准备灯1备用1零点检醑1汲，点，机捱手行到！

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