2摘要介绍了球体研磨机的结构与工作原理，分析了研磨块的运动轨迹，确定了研磨块与导向杆的合理位置。

　　1概述球阀球体的面粗糙度和圆度是影响阀门密封的主要因素之。虽然般车球机加工的球体圆度能满足要求，但面粗糙度达不到精度要求。因此，球体车削后需进行研磨。如果采用手工研磨球体的方法，劳动强度大，效率低，质量难以控制。为此，设计了专用的球体研磨机。

　　2结构原理根据球体加工特点及研磨的切削运动轨迹，设计了种简单实用的球体研磨机D球体通过弹，涨套可以快速安装研磨机主轴上，随主轴做旋转运动。球体下方为研磨液池液池上设计了安装导向杆用的导向槽，导向杆位置可随加工球体的大小任意调整。研磨块压在球体上导向杆插在研磨块上方的孑中。研磨时先将配好的研磨液浇在研磨块中间面上。然后开动电机，使球体旋转。由于惯性作用，研磨块发生倾斜，加之研磨块与导向杆有间隙，造成偏心，在研磨块与球体接触面1.电机2研磨液池3.研磨液4+弹簧涨套5.球体6t轴7.人支带轮S+；d1i 9.

　　产生摩擦力矩，带动研磨块绕导向杆转动。研磨块旋转时又产生离心力，使研磨块始终保持倾斜状态做旋转运动。当球体上研磨液减少时，应加入研磨液。可根据球体规格确定研磨时间。

　　3研磨块设计造，为使研磨块旋转时形成偏心运动，其上的导向孔直径屯比导向杆直径大451研磨块曲面弧半径5与被研磨球体3半径相同。研磨块的外径比球体直径略小考虑作用在球体上的压力，但不能小于++69球体厚度，研磨块与导向杆形成的*大偏心。研磨块的内径义=2以防止研磨液从缝隙流出。研磨块高度好按研磨液池的空间和研磨所需重量考虑。150锥面用于研磨液浇注。

　　研磨块相对球体和导向杆的位置不同，其运动状态也不同。

　　当研磨块中心3点在球体中心平面，0心平面，相重合，在，平面下方由摩擦力形成的力矩大于上方的摩擦力矩，研磨块绕导向杆中心点逆时针转动⑶点在上方时顺时针转动。

　　由于两边摩擦力不等形成的摩擦力矩差M= W作用在球体上的压力研磨块质量，kg y研磨块重心与，面的距离，mm当研磨块中心位于球体中心面，0时，重心也落在，面内，导向杆中心与球体中心也重合，研磨块的上半部与下半部形成的摩擦力矩相等，此时研磨块不发生转动。XFiX 4研磨块运动分析当球体按顺时针方向旋转时，研磨块由于惯痛私，厉，植夸舰擂当导向杆中心人点和研磨块中心6点与球体中心平面，0不重合时，研磨块向右倾斜6，重心向右偏，右边重量大擦力形成的力矩也大。此，研磨块逆，动。研磨块转动摩擦力矩就发生改变7球体任意点的绝对线速度是研磨块绕点运动的线速度是。研磨块相对于球体的运动速度是3.fi2jtRn由于研磨块各点处相对于球体运动方向不同，并与切削刀痕形成定的夹角，由此可研磨块的运动。较介理而摩擦力的方向与速度方向相反，方向取决于的313点在0的下方108点与人点同在上cB点和A点同在CC的下方1.导向杆2研磨块3.球体大小，由7的分析可以看出，研磨块转动时，各点的摩擦力尸的方向就发生了改变。又形成新的力矩。当正反两边力矩达到平衡时，球体在原来的方向做匀速转动。若不平衡时，研磨块扣对于球休的运动速度尺小发生变化，随之各点相对于球体的运动方向也发生了改变，两边力矩也随之调整，又达到新的平衡。

　　5结语糙度和圆度要求，保证了球体的质量。该研磨机如果加几组变速齿轮，加工不同规格的球体时采用不同的转速，可使大小球体的线速度基本保持致。如果使用磨液栗在研磨面定时绕注研磨液，并根据球体大小调整研磨液流量，此研磨机性能更为完善。

　　卞产实际证明。研磨机工作球体与研磨块形成的相对运动，保证了球体各部位达到充分的研磨。从而付以达到设计规定的而粗i，mnm 1金属切削手册汹。上海上海人民出版社，1974.

　　2黄锡惜，郑文伟。机械原理灿。北京人民教育出版社，1981.

　　3机械设计手册朋。北京化学工业出版社，1987.