1摘要在分析计算13曲面单位法矢量的基础上，提出0磨床加工系统方案创新设计方竺，采用平移旋转和固定等概念模块，准确地达磨床运动模型，采用链结构达10磨床的运动设计方案，采用啤技术实现方案的创新设计完成了双球面砂轮修整中的数字插补控制。

　　作为非介现柞条以及有斑非有理形艾的合理推广惠决长期困扰，+①领域的解析曲线例如次曲线与自由型曲线的统数学达与公共数据库的姐立等问。它具有计算稳定速度快几何意义明确柬应技术乜括插入节点细分消升阶分塍等报作比较齐个等优点12，窳得了工业界越来越名的重视。19913际标准化州织130正式颁布工业产品几何定义的冗标准，其中自由型线1刚地使用飞胳。

　　发，之，容有待于解决，比如16曲线曲面特性法矢量第类第类基本量等问给出有理谈枕的速矢端迹的方向性与模值界定性的理论探讨，文献4床用递推矩阵形式给出了1；5曲面法矢量的计算公式。但是公式冗长，不利千编程和计算。

　　绘制1只83曲面的通程序。在8样条曲线阶偏导矢的计算公式基础上，推导出即只83曲面法矢的理论计算公艾。该公式利用，化5面的中间结果，使程序简单有效。通过对仙85曲面单位法矢量的变化特性的研究，确定了刀具的横向纵向轴向平移或者旋转联动的实际幅度和角度，为数控1.1.，稂床运动方案的收稿日期20033，5修订日期2001 0912基金项目国家自然科学基金资助项目60072044教授，博导。

　　创新设计提供了定性和定量分析依据。借用机床模块化设计思想，采用坫，啡加的多方案校块纽介方式形象达磨床的运动方案。

　　1附1只，8曲山7去矢量的计算给定+1+1个控制顶点成，以及相应的权值构成张控制网格，又分别给定参数的次数1和两，+即记义张人次仙8面在曲面上的点妒，仍处，总存在条浓线和条PVtl〃，称为向切矢量，线在，处的hLlv=v，称为V向切矢量。则阶，扒处单位法矢量的计算公式为口3样条曲面的有理分式为铒入式⑶得到户广将式⑶代入艾⑶即可求得心处的单位法欠量山。

　　户对1的偏导数根据文献3摊导的结果26系统运动方案分析目前对于高精度复杂自由曲面，往往需要多轴联动的磨床迸厅加工。磨床根扑；！4运动联动的数控机床，般可使刀具沿2轴上下运动，同时工件沿方向进行前后或左右的平移。对于轴联动的数控机沐，可在轴数控机浓基础，增加绕。轴，轴或2轴的旋转联动，有时要求旋转角度达360.对子轴联动的数控机床，则毋求在轴平移联动基础上，增加两个旋转联动；或者在两轴平移联动基础增加个旋转联动。机床的联动方案也受所选用的刀具的限制，据分析球形刀具的运动自由度范围*大，相比之下矩形和鼓形刀具的运动自由度*小在产品的设计要求中，除了必要的加工尺寸精度加工质量要求以外，很重要的是其加工能力寸于形或凹形的自由曲而注件需要儿胁甚至轴联动的功能。

　　2.1模块定义为了从概念上直观地达2个平移运动，以及，汉1旋转运动，吸收机床模块化设模块名称定义符号固定支撑平移模块水平模块或本身不能平移方向的固定模或旋转的模块块，4垂直方向的固定模块□口平移由固定模块支模块撑，可实现个，乙分别沿方向直线运动的模块石少2方向的直线运动。

　　旋转由固定模块或模块平移模块支撑，可实现个方向块为轴的旋转石曰2.2增加约束根据上面的定义，可以得到如下的模块约束规则，不合法，1合法。

　　由磨削设计要求可以整理出如下几条设计约束规则工件是重型，比印工件不能有垂直位移。

　　1工件加工精度高，出工件固定或只有个水平位移。

　　工件是重型且精度高，出工件夹具必须与机座毗邻。

　　旧系统的初始条件是！的现。然后逐层化分解方依次让的进程中海个模块依掂模块约束继续产生其上层模块，可该模型是个发散破设计人员的思维定势，便于创新设计方案的产生。在求解过程还必须施加设计约束，这样可以将解附制祚定范印之随着设汁过程逐步细化疗案将会更加。体池就更加接近实际的设计物。

　　磨床加工系统具有较为完善的工件参数数据库管理功能，每输入种工件参数，数据库中即增加项记录，在以后的加工只要选择对应的工件型号或编号即可完成加工参数的输入。我们在完成西北轴承股份有限公司技术改造项目中，采用双沟次磨削加工方式。工作的加。1精度和而祖糙度将左要取决于弧形砂轮6.为增强设备的适应能力，充分发挥微机控制的优越性。设汁了新砂轮修整和弧形砂轮修，两种数字插补扦制力能。新砂轮修整卞要是弧形的修整。要求尽可能地提高修整效率减小弧形拟合误差，修整轨迹2.

　　由分解出的简单的直线运动模块旋转运动模块只和固定模块86，采用模块组合的方法构造出NC磨床运动模5I采用单链或复合链的形3创新设计方法论述木文2试从概念模块校块约束和设计约束出发进行智能方案设计，关键是采用！1讲1技术，咐即抒能代押，指能够持纯自发地运行，具有信息接收发送传递等功能的运厅程序。它是对传统面向对象，技术的继承和发展，目前，大多数面向36加的程序设计人仍然以00开发语曰，比如0++作为36扣的开发平台本文提出个屯复修整为提，弧形砂轮的尺寸精度和面粗糖度的修整，要求数字插补控制有足够的分辨率，修整轨迹3.为解决两种修整过程中存在的运行速度和控制精度的矛盾，在认真研究和反复试验的沾础，采用了变4以翻控制方法。实际运行轮修整是非常有效的。

　　4结束语坫础上，提出磨床力1工系统恪体运动方案。采用平移旋转和固定等概念模块，准确地达。磨床运动模型，具有形式简单，达准确等优点。在提出模块约束设计约束的基础上，采用36故技术实现了，系统多方案的创新设。采用链结构达机床的运动设计方案，为计算机编程打下基础，形成了整套创新设计方法。

　　秦开怀。1.只83曲线和曲面的递推矩阵及其应用6卢胜利。双球面磨削加工中的砂轮修整自动控制制造技术与机床，1999，22228.

　　71吕科。NURBS在微机控制球面轴承内套双沟次磨削加工中的应用1.机床与液压，2，00，245下期发论文摘要预报苎麻纤维细度测试的灰色优化，2模型与误差分析李晓峰，罗佑新常德师范学院机械工程系，湖南常德2模型，通过误差分析与对比，指出利用灰色优化模型可以真实地拟合苎麻纤维投影宽度和了数真值之间的关系。为生产工艺控制产品质量检验和监督提供了种简便而科学的办法。