磨煤机是火力发电厂常用的大型重要设备，又是耗电大户。目前国内绝大部分火电厂中球磨机的运行仍处于人为判断和手工操作的原始状态，厂用电消耗大，经济效益差，堵煤，超煤，欠煤现象时有发生。笔者在考察火力发电厂设备安装和维护过程中，深感开发一套以保护和节能为主要目标的球磨机控制系统，不仅可确保制粉系统的可靠运行，而且可提高制粉系统出力，节约能源，减少工人劳动强度，具有较好的社会、经济效益。

　　本控制装置采用先进的计算机控制技术，对钢球磨煤机的运行实施自动监测、自动报警、自动保护、和自动控制，使制粉系统始绔运行在*佳工况。减少了事故，提高了设备的可靠性和运行效率，达到了保护和节能的目的。

　　本装置在硬件上采用80c196单片机组成系统，结构简单，价格低廉，在设计时采用了多种抗干扰措施，保证了装置本身在恶劣环境下的可靠运行。在控制策略上采用自寻优选取系统*佳工作点，利用带有Smith预估的PID控制来保证系统在*佳工作点上运行。故系统性能良好动态和静态指标均令人满意。

　　系统硬件结构如所示：该系统的工作原理如下：钢球磨煤机出口温度、出入口差压、噪音和电流等现场检测到的信号放大后经V/F转换成频率信号，由8253计数后送入CPU，系统根据要求走点或随机显示这些测量值，并根据所设走的极限参数，判断钢球磨煤机工作是否正常。如不正常，则驱动继电器动作，发出报警信号，同时改变钢球磨煤机的工作状态。在正常情况下，由8253产生不同频率的信号，经F/V转换变成模拟量去控制振荡给煤机的电压，使给煤量发生变化，调节球磨机内的料位，使之处于*佳状态。

　　从系统结构图中可看出，整个装置分为四个部分：输入信号接收变换电路（图中I部分X温度、压力、电流等信号通过各自的检测和转换电路转换为0V5V的电压信号，再由CD40 51八路开关循环选通各输入信号，由LIMB31将电压信号转换成频率信号，通过8253送至80C196进行处理。

　　3以80c196为核心的主机电路（图中部分X芯片X 64芯片）键盘电路、显示电路、秒复位电路、电源监视电路等。

　　输出信号变换驱动电路（图中丨丨丨部分X该电路包括开关量输出和模拟量输出两部分，其中，开关量信号由80c196的P1口直接输出，经光耦进行电平转换，再由MC1413放大驱动继电器；模拟量信号由8253输出的频率信号经LM331进行F/V转换、再经V/I转换得到0nA 10mA标准电流信号输出。

　　4电源装置（图中IV部分X各芯片所需的电源有：+5V、*12V、+6V、-9V，因此变压器设计为三组抽头：单5V―组，双12V两组。电源稳压采用78、79系列集成稳压器件。

　　本装置硬件结构具有以下特点：主机采用80c196单片机，价格低廉，但性能较好，芫全可以胜任本装置的要求。

　　采用V/F、F/V转换构成前向、后向通道。V/F、F/V转换的*大优点是价格低，但能达到较高的精度；同时十分便于信号的隔离。

　　由于球磨机的运行环境恶劣，各种干扰非常严重，故在设计中采取了多科抗干扰措施，以保证装置的可靠运行。

　　2系统软件及控制策略球磨机运行具有纯滞后、大惯性和搂性的显著特点，因此在控制上采用带有Snith预估的PI控制以保证系统可获得较好的动、静态性能。但是如何使球磨机运行在*佳工作点，达到*大出力，就需要采用自寻优控制方法。

　　1-功率特性2-出力特性3-振动特性3*-经过处理后的振动特性球磨机的工作特性曲线寻找球磨机的*佳工作点要依赖于对球磨机工作特性的深入分析。是球磨机的工作特性曲线。图中横坐标表示球磨机内部的存煤量，纵坐标表示球磨机的出力、功率及轴上的振动信号的相对值。需要说明的一点是，本来振动信号是随着球磨机内存煤量的增加而递减的，见曲线3.汽车发动机故障的仪器诊断与经验判断马永华河南油田油建公司1，汽车故障的仪器诊断与经验判断概述汽车开始运行后，其技术状况将逐步变坏，致使汽车出现动力下降，经济酸差和安全可靠性降低等现象。汽车的这一变化是必然的，如能走期检验，并采取相应的维修措施，可以减缓其技术状况变坏的周期，即延长汽车的使用寿命。

　　检验汽车技术状况的方法有两种：一种昱传统的人工经验诊断法（下称经验判断），另一种是仪器设备检测法（下称仪器诊断X经验判断昌汽车检测人员在汽车不解或局部解体的情况下，凭借简单的工具，采取望、闻、听、切等手段，对汽车状况进行走性分析、判断的一种方法。这种方法缺点多，但是在较长时间仍有其独特的实用价值。而仪器诊断是在人工经验判断发的基础上发展起来得现代检验方法。该法可在汽车不解体的情况下，用仪器或设备测试汽车性能和故障参数、曲线或波形，甚至能自动分析、判断汽车的技术状况。

　　实际上，这两种方法各有优缺点，如何将这两种方法有机地结合起来昱目前汽车维修中一个不可忽视的问题。

　　众所周知，导致汽车故障的因素很多，有的是故障究其原因可达几十种。就发动机不能发动、运转无力的产生原因就有二、三十种。其原因涉及到点火系、起动系、供油系、发动机机械等部分，这些因素有单一的、综合的。若是靠单一某种仪器或传统的经验都很难进行准确的判断。在现代设备管理中，就要求经验人员措种仪器能综合运用，做到仪器诊断与人工经验结合，既不能因仪器的出现而放弃传统的经验分析，仪器万能论；也不能不相信科学，否认仪器的准确性，只固守传统经验。而目前的发展状况，可以说汽动机诊断分析与判断。所以，从事诊断的人员应熟悉汽车的结构、原理，熟悉检测设备的性能，掌握仪器的操作使用方法，同时还应具备一走的汽车维修和检验的经验。

　　检测诊断人员在诊断时应注意的几个问题由于设备故障的多样性和复杂性，这就要设备检测人员在故障诊断时必须注意以下几个问题：2.1全面、系统的了解故障现象及发生的条件；2.2根据故障的实际情况，对故障进行分类。只有分清了故障的类型，才能有的放矢地进行分析、诊断；2.3灵活运用发动机状态监测仪。在分清故障类型的基础上，对有关参数和项目进行有目的检测。发动机故障虽然很多，但只要根据故障类型，运用已有的经验，通过对相关参数、波形去分析与诊断就能找出故障的原因及部位；2.4由简到繁，由表及里，按系分析，推理检查，综合分析。只有这样能达到快速高效的目的。

　　现场检测中的实例分析有一台东风5T卡车运行中有时发闷，有时回火，熄火后再发动有时反转，排气管冒黑烟，并在各种转速下有“突突”声，曲轴家机油口和气门摇臂室严重冒烟，且怠速不稳，是一个典型的综合故障。采取按系分段的方法，首先解决运行中发闷、回火、熄火后有时反转的现象，这是点火时间不稳走造成的。检测点火提前角，发现在不同的转速下，其提前角相差较大。第二步进行单缸动力性检测，同时观察点火波形，得知各缸工作不良，三缸*差，火花塞击穿电压低。接着进行气缸压力测试，除了三缸较低外其他各缸压力均正常，从驱动分动轴各连接部件考虑，由表及里逐步深入，检查分动器未发现问题，取出分动器传动轴，发现螺旋齿内孔和轴配合松动，并进行更换。综合分析，拆下火花塞发现积炭严重，这昱造成各缸工作不良，火花塞击穿电压低的主要原因。而加机油口和气门摇臂室冒烟，通常在气缸活塞副磨损严重和曲轴箱通风单向阀堵死会出现这种情况，但汽缸压力基本正常，排除活塞副磨损的因素，只检查曲轴箱单向阀，发现单向阀堵死不能工作。随之进行更换，并更换六只火花塞，重新起动，发动机工作正常。接着又调整了怠速，主供油量和点火正时，进行路试，故障消失。发动机运转良好，动力恢复。

　　实践证明，只有把仪器诊断与经验判断有机地结合起来，根据故障的现象和发生的条件对故障进行分析、判断，才能准确地发现故障、排除故障，同时减少不必要的拆卸和零部件的更换，节省人力。这对提高车辆维护保养和推广应用汽车不解体检测设备都是十分有效的。

　　（上接第92页）走运行在*大出力点。

　　（上接第102页）