高新技术6.1X6.5m湿式半自磨机自动控制系统张迪1李策1边江2（1.北方重工电控液压设备分公司研究所，辽宁沈阳1101412；北方重工工程成套分公司，辽宁沈阳110141）备的工艺要求。由于该设备安装在菲律宾，用于金矿开采。为了创建我们公司在国外的行业品牌，我们采用西门子PLC编程器与PROFmUS通信以及人机界HMI相结合的自动化控制设计理念，并针对湿式半自磨机的控制特点，采用了独特的设计方案，*终使设备成功的运行在菲律宾金矿中。

　　1994-2-16￡hin中国新t支术新产品吸1在当今的矿山冶金行业中，选矿工艺流程向SABC流程发展，半自磨机逐渐替代中细碎作业，需求量越来越大。

　　半自磨机是继破碎机之后，对矿石或其它物料继续进行湿法破碎与研磨，旨在获得工艺所要求的细颗粒产品的机械设备。具有破碎比高，可靠性好，适应性强，处理能力大等优点，广泛用于选矿、冶金、建筑及化工等国民经济各部门。

　　1湿式半自磨机结构组成及工作原理本机主要由进料部、主轴承、回转部、大小齿轮装置（传动部）、主减速机、主电机、慢速传动装置、顶起装置、润滑系统和齿轮喷射润滑系统等部分组成（如所示）。

　　湿式半自磨机是由低转速高压异步电动机驱动，通过主减速机与轴齿轮联接，直接带动周边大齿轮减速传动，驱动回转部旋转；筒体内部装有适当的磨矿介质（钢球）和物料，磨矿介质和矿石在离心力和摩擦力的作用下，随着筒体的回转而被提升到一定高度，然后按一定的线速度而被抛落，欲磨制的物料由进料部连续地进入筒体内部，被运动着的矿石和钢球互相撞击以及球之间和球与筒体衬板之间的粉碎与粉磨。并通过格子板和连续给料的力量将产品经格子板的排料孔排出机外，完成破磨过程，以进行下一段工序处理。

　　2湿式半自磨机电气控制系统系统包括高压控制部分和低压控制部分。高压控制部分是由外配套提供，我们自动化控制系统的设计，就是对低压部分进行控制。根据湿式半自磨机机械设备的工艺要求，我们控制的低压部分包括：两个低压电气控制柜、一个PLC柜、两个操作箱以及三个操作盒。其中PLC柜为磨机低压控制系统的核心，采用西门子S7-300系列PLC，与DCSPLC采用PROF旧US-DP通讯，以便远程监测/控制，具有声光报警、故障诊断功能。本高新技术中国新技术新产品bookmark3 HFDU阻燃液压油使用过程中变色问题的研究崔阳孙辉李元鸿王庆日（鞍山海华油脂化学有限公司，辽宁鞍山114229）外观颜色及性能指标稳定，保证设备正常运行。

　　1概述随着现代冶金生产向高速、高温、高压、高安全、大容量和小型化方向的发展，液压设备无疑已成为自动化和节能的重要机械手段，相应各类抗燃液压液的使用也越来越多。抗燃液压液目前主要可分为高水基、水乙二醇和合成型三类。鞍山海华油脂化学有限公司于2005年立项开发由酯类合成油为基础油的HFDU环保型合成阻燃液压油，适用于冶金企业高温、高压、防火液压系统和矿山企业露天低温液压设备。经过年多的努力，成功开发出了HFDU环保型阻燃液压油，其由酯类合成油加入多种高效添加剂经特殊工艺精制而成，于2006年开始批量生产，在首秦、首钢、鞍钢各防火液压系统应用。

　　2HFDU使用过程中发现的问题HFDU环保型合成阻燃液压油系列产品在应用中体现具有阻燃、耐高温、耐高压、耐低温、润滑性好、长寿命、无灰、环保、可降解等诸多优点，但在使用过程中发现有变色（由浅黄色变为红褐色）现象，现场多次反馈，对产品现象表示质疑。

　　油品在使用过程中发生颜色变化，般认为是油品自身劣化或受到污染而氧化变质。通过多次现场取样分析，油设备现场的操作、显示、监控均在人机界面MP277触摸屏上完成，组态软件使用西门子WinCCf丨exible，它使用与STEP7相同的数据库，既节省了输入数据的时间，又确保了数据的一致性。

　　主要实现磨机主电机定子温度、转子轴承温度、主轴承温度、小齿轮轴承温度及振动、主轴承及小齿轮轴承润滑压力、油流的监测、控制、报警和在线显示及记忆功能，对主轴承润滑系统、小齿轮轴承润滑系统、慢传电机实现保护和集中控制，并协调喷射润滑装置、等磨机各设备电控系统之间的联锁，具有机旁手动、机旁自动、中控室远程控制三种操作方式。

　　2.2电气控制系统的组成（如所示）3.1湿式半自磨机PLC系统控制特点可编程序控制器S7-300是模块化中小型PLC系统，它能满足中等性能要求的应用，模块化，无排风扇结构，易于用户掌握数据等特点。使得S7-300成为各种从小规模到中等性能要求控制任务的方便又经济的解决方案，西门子的S7- 300应用领域特别广泛，有多种性能递增的CPU和丰富的且带有许多方便功能的丨/0扩展模块，当任务规模扩大并且愈加复杂时，可随时使用附加模块对PLC扩展。

　　3.2湿式半自磨机PLC系统硬件组成（如所示）基板通过扩展模块丨M360/IM361以及368连接电缆连接，每个基板可安装8个模块。

　　3.3磨机的启动与停机3.3.1启动顺序启动润滑系统―主电机―喷射润滑―给料设备―般情况下，在一小时内不允许连续两次启动磨机3.3.2停机顺序停给料设备―停同步电机―停喷射润滑―磨机停止运转后延时关闭润滑系统，然后手动每隔30分钟开2分钟高低压油泵，直至筒体冷却至室温。

　　化控制的设计，采用了先进的设计理念，运用了高科技的自动化产品，经过现场调试、运行和使用，获得了菲律宾用户的认可和赞扬。目前我们已将PLC编程器与PROF旧US通信以及人机界HMI相结合的自动化控制设计，成功的运用在我们公司同类产品的自动化控制之中。