系统在以下条件的约束下,进行模糊自寻优控制:XTXTH,XdPXdPH用各过程变量的模糊集与隶属函数可表述运行点接近目标值的程度,例如反映了差压接近或等于差压寻优边界限度值的情况,可表达为P(SP)=1/(1 eP-PLP)(1)式中P为容许值。
同理,温度及其他的参数也有类似的表达式。
采用模糊语言表达式来描述未知的寻优步幅函数Fs及寻优间隔函数FT.表达式用if-then规则构成,对应的模糊集中用了两类规则寻优步幅及寻优间隔。
优化控制指令的步幅值规则如下:IFTe(K)isAiorPe(K)isBiandM-OPe(K)isCiTHENFS=FS-1 OSAi,Bi,Ci,优化控制指令的间隔值规则如下:IFTe(K)isAiorPe(K)isBiandM-OPe(K)isCiTHENFT=FT-1 OTAi,Bi,Ci在这种寻优方法中优化控制1指令的步幅、寻优的时间间隔一个新值。
料位信号应用于球磨机模糊异常控制在稳定运行工况,模糊自寻优系统与模糊自调整PID控制器相结合能很好地完成优化运行的控制任务。但当煤质的可磨性、湿度及钢球量等发生变化。
下煤不均匀时,制粉系统就容易进入非稳定运行区,出现异常运行工况,这时需及时调整被控参数,尽可能快地把运行工作点调控到正常的状态。发现当球磨机由稳定运行区进入异常运行区后,它的特性出现很大的变化,必须转用异常工况控制器。
通过模糊控制的方法,可以将这种关系转换异常模糊控制律,构造出异常工况模糊推理子系统,它通过向控制级发出控制指令,与各模糊自调整PID控制器,共同完成异常运行的控制任务。