远在纪元年前二千到二千五百年时，据历史考还，我国已开始采铜。在铜器时代，不仅在工业中，而义也已在民园被广泛应用；耙元前一千七百年的青闲绍件至今还被保存于北京历史博物摊和故宫博物铱。员原始的简单粉碎机械——石头的捣缀和臼体，以及以后出玛的人力、畜力或水力图动的石磨也很早在我国古代出硕。我国提出的选矿已有五百多年的历史。
虽然我们的祖先有着光辉的贡献，但是近百余年来在封建制度的束胯下，帝国主义路脑下，和团民党反动派就治下，使我国的生产技术处于落后状态，没有独立的选矿工业和选矿机械制造工业。仅有的些旧的选矿厂，其共同特点是：设备古老陈旧，效率低，技术落底劳动条件恶劣，生产流程不合理。
我国地大物博，矿产资源尤为丰富。自中华人民共和国成立以来，党和政府不仅迅速恢复，改建旧的选矿厂，而起又重点改建扩建和新建许多破碎筛分厂,选矿厂和洗煤厂，用*新的技术设备，建设了新的基地。历年来选矿厂的各项主要生产指标迅速提高，选矿厂的处理量一般较原设计能力提升了50-100%；球磨机的运转率在有的选矿厂已达到98%以上。
随着选矿工业发展的要求，我国选矿设备械制造工业发展也极为迅速，各地建设了很多大的重型机械和矿山机械制造厂。我国已能生产全部选矿广的各种主要设备，包括颚式破碎机、中间底部排矿旋回破碎机、*新式的标准型和短头型圆锥破碎机、格子型球磨机、浮选机、各种振动筛、过滤机、跳汰机等等。近年来我国又制定了破碎机、筛分、磨矿、浮选和脱水等段备的系列，向定型化和标准化发展。
选矿设备的设计和科学研究工作近年来也有着飞跃的发展，建设了许多专门的省部级或研究机构。水力旋流器，螺旋选矿机，重型浮液选矿等技术和设备在我国选矿厂很快的被采用，并取得了显著效果。矿山研究院，矿山机械研究所，各高等高效及有关，设计部门自1958年以来通过广泛的协作，正从事很多心的效机械的研究，其中不少先后研究并试制成功
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