本机结构如图1-图5所示，总体结构见图1，主要由三套磨头、离合器、研钵支座及定位器等总装组成。

磨头（01），研钵支座（03）和离合器（02）互成120°均匀地安装在转座（003）上，转座装在底座（00-2）的轴承中，在底座正面装有接料支板（00-7-0）及电器，左方装有电机。当离合器接通时，电机通过皮带轮，齿轮轴（图2：02-19），万向节（图2：02-2-10-0，图3：01-21-0）带动磨头旋转。齿轮轴(02-19)的另一头和研钵支座的齿轮（图4：03-18）啮合。由于研棒的正转和研钵的同向自转产生相对滑动，借磨头的自重产生压力磨细物料。

离合器见图2，是常闭干式摩擦离合器。

摩擦离合器的结合和脱开是靠杠杆（02-18）绕支钉（02-12）的上下摆动实现的，杠杆上抬时，弹簧被压缩，摩擦片（02-14）与齿轮（02-15）脱开。杠杆下移时，弹簧复位，摩擦片与齿轮端面贴合，从而传递动力。

杠杆的上下移动靠操纵手柄（02-1）实现。手柄在图示右边时，离合器贴合，逆时针旋转到左边，装在转盘里的轴（02-4）靠偏心作用推动销子，顶起杠杆（02—18）的调节螺丝（02-9），杠杆向上摆动，将离合器脱开。在使用过程中，当摩擦片磨损时，可松开螺帽，向下调节调整螺丝（02-9）。

由于每一对研具都有单独的离合器操作，因此三对研具的运动互不影响，即可同时工作，也可使其中一对或二对工作。

磨头结构见图3，当动力由离合器万向节传来时，由锥齿轮轴（01-16）,锥齿轮（01-11）带动轴（01-12）旋转，由于偏心作用，轴（01-12）带动轴承座（01-2）及其上的研棒座（01-7），研棒（01-6）绕轴（01-12）作选择旋转运动。

磨头压力的调节是靠调节簧（01-28）的松紧来实现的。

由于旋转臂两侧装有两根轴（01-30），这两根轴分别装在轴承座（01-29）的轴承上，（01-29）固定在座盖（图1:00-8）上，因此旋转臂可绕轴（01-30）的轴心线旋转，为了调整磨头压力，在左右轴承座（01-29）的外侧均装有一根盘簧（01-28），它的一端卡在盖（01-26）上，另一端在轴（01-30）上。当松开半圆头螺钉（GB67-85M3x5），如果朝着研磨中心离开方向旋转盖（01-26），则盘簧（01-28）收紧，磨头的压力可适当减少，反之，则磨头的压力可适当增加。用户可根据不同研磨对象自行进行调整，出厂时盘簧(01-28)调整到减轻磨头压力的状态。